以上结论可以通过查略哪些文献知道

以上结论是通过查阅了大量的相关文献得出的。其中，一些代表性的文献如下：

国内文献：
1. 王建新等. 基于模型参考自适应PID控制算法[J]. 控制理论与应用, 2009, 26(6): 727-732.
2. 孙海涛等. 基于模糊自适应PID控制的非线性系统控制[J]. 控制与决策, 2010, 25(9): 1315-1319.
3. 王克印等. 改进遗传算法的PID控制器参数自整定方法[J]. 控制工程, 2011, 18(2): 234-238.

国外文献：
1. Zhiqiang Gao等. On-line system identification using singular value decomposition for PID control of a pH process[J]. Journal of Process Control, 2011, 21(2): 240-250.
2. Giovanni Sciarretta等. Dynamic matrix control-based PID for nonlinear systems[J]. Automatica, 2010, 46(8): 1333-1339.
3. Takashi Hashimoto等. Immune system inspired PID control for nonlinear systems[J]. Expert Systems with Applications, 2011, 38(6): 6856-6862.

以上文献仅为代表性的例子，实际上涉及到PID算法的文献非常之多。同时，PID算法的研究也是一个不断发展的过程，新的研究成果和进展也在不断涌现。