freertos平衡车
时间: 2023-08-17 21:05:49 浏览: 92
FreeRTOS平衡车是一种基于树莓派和ROS的智能平衡车。它使用了FreeRTOS操作系统,并搭载了STM32微控制器和FreeRTOS实时内核。该平衡车具有巡线功能,其中使用了TSL1401线性CCD传感器进行数据采集。为了方便初始化硬件和创建进程,可以使用CubeMX工具来进行配置和编程。在创建进程时,可以添加自己需要的进程,例如数据采集进程。可以通过设置任务的名称、优先级、入口函数和栈大小来进行配置。通过这些步骤,可以实现freertos平衡车的功能。
相关问题
stm32 freertos 平衡小车
回答: 在STM32 FreeRTOS平衡小车项目中,你需要注意以下几点。首先,需要修改Dialog DLL中的信息,将DCM.DLL修改为DARMSTM.DLL,Parameter中的-pCM3修改为-pSTM32F103ZE。然后,在main函数中设置断点,并开启软件串口1。 [1]
接下来,你需要添加自己需要的进程。其中,首先需要添加数据采集进程。你可以根据图示中的说明,简单地添加任务的名称、优先级、入口函数、栈大小等。初次使用时,可以使用默认设置,之后如果需要增加栈的大小,可以自行修改。然后,点击添加PID获取的进程。<span class="em">1</span><span class="em">2</span><span class="em">3</span>
#### 引用[.reference_title]
- *1* *2* [使用STM32CubeMX+freeRtos+MDK开发平衡小车(第一篇)](https://blog.csdn.net/weixin_57269698/article/details/127515496)[target="_blank" data-report-click={"spm":"1018.2226.3001.9630","extra":{"utm_source":"vip_chatgpt_common_search_pc_result","utm_medium":"distribute.pc_search_result.none-task-cask-2~all~insert_cask~default-1-null.142^v92^chatsearchT3_1"}}] [.reference_item style="max-width: 50%"]
- *3* [基于STM32手把手教你做FreeRTOS平衡小车](https://blog.csdn.net/qq_16627473/article/details/131947934)[target="_blank" data-report-click={"spm":"1018.2226.3001.9630","extra":{"utm_source":"vip_chatgpt_common_search_pc_result","utm_medium":"distribute.pc_search_result.none-task-cask-2~all~insert_cask~default-1-null.142^v92^chatsearchT3_1"}}] [.reference_item style="max-width: 50%"]
[ .reference_list ]
freertos小车
在STM32F103上移植FreeRTOS任务调度系统可以实现实时控制小车的前进、超声波测距和WIFI指令接收。在CubeMX平衡小车01中,通过基于FreeRTOS实现串口接收数据来实现功能。
为了实现串口接收数据,可以在主循环中使用阻塞方式接收数据,例如使用HAL_UART_Receive函数来接收数据。在中断式接收数据的情况下,可以通过配置相应的UART中断使能和编写中断回调函数来实现数据接收。
请说明你想了解freertos小车的哪方面信息,我将尽力回答你的问题。<span class="em">1</span><span class="em">2</span><span class="em">3</span>
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