android esp32 延时函数

ESP32是一款基于Espressif Systems ESP8266平台开发的更加强大的WiFi和蓝牙双模SoC，常用于物联网(IoT)项目。在Android环境之外，ESP32通常配合Arduino等开发板并通过串口通信进行编程，使用的主要是Micropython或者C语言。

在ESP32的C语言环境中，如果你想设置延时，可以使用`vTaskDelay()`函数。这是在一个事件循环(任务调度)上下文中进行的延迟，适合处理非实时的任务。例如：

#include <esp_system.h>

void task_function() {
    // 其他代码...
    vTaskDelay(pdMS_TO_TICKS(1000)); // 设置1秒的延时，pdMS_TO_TICKS将毫秒转换为Tick计数单位
    // 1000毫秒后继续执行
}

注意，`vTaskDelay()`是对于操作系统任务管理的延迟，并非阻塞当前线程，所以如果你需要精确到某个时间点阻塞，可以考虑RTOS定时器或其他库函数，如`xtimer_create()`。