android esp32 延时函数
时间: 2024-09-04 09:01:38 浏览: 56
ESP32是一款基于Espressif Systems ESP8266平台开发的更加强大的WiFi和蓝牙双模SoC,常用于物联网(IoT)项目。在Android环境之外,ESP32通常配合Arduino等开发板并通过串口通信进行编程,使用的主要是Micropython或者C语言。
在ESP32的C语言环境中,如果你想设置延时,可以使用`vTaskDelay()`函数。这是在一个事件循环(任务调度)上下文中进行的延迟,适合处理非实时的任务。例如:
```c
#include <esp_system.h>
void task_function() {
// 其他代码...
vTaskDelay(pdMS_TO_TICKS(1000)); // 设置1秒的延时,pdMS_TO_TICKS将毫秒转换为Tick计数单位
// 1000毫秒后继续执行
}
```
注意,`vTaskDelay()`是对于操作系统任务管理的延迟,并非阻塞当前线程,所以如果你需要精确到某个时间点阻塞,可以考虑RTOS定时器或其他库函数,如`xtimer_create()`。
相关问题
esp32微妙延时函数
ESP32是一款流行的低成本、低功耗的系统级芯片(SoC),它集成了Wi-Fi和蓝牙功能,并且拥有强大的处理能力。在开发ESP32的应用程序时,通常会使用它的微控制器功能来控制硬件组件。在微控制器编程中,微妙级别的延时函数是十分常见的需求,用于在执行任务之间提供精确的时间间隔。
在ESP32上实现微妙级延时,开发者通常会使用`ets_delay_us()`函数。这个函数是ESP-IDF(Espressif IoT Development Framework)提供的,允许用户指定一个微秒数来进行延时。使用这个函数时,需要确保传入的延时值在实现允许的范围内,因为过长的延时可能导致程序的其他部分无法正常工作。
示例代码如下:
```c
#include "ets_sys.h"
void delay_us_example(unsigned int microseconds) {
ets_delay_us(microseconds);
}
int main() {
// 延时1000微秒,即1毫秒
delay_us_example(1000);
return 0;
}
```
需要注意的是,`ets_delay_us()`函数的精度和准确性可能会受到ESP32时钟系统的影响,如果系统中有其他任务正在运行,或者CPU正在执行其他操作,实际的延时可能会比指定的延时长。
esp32 tick 延时函数
ESP32中的延时函数有两种:vTaskDelay()和delay()。
1. vTaskDelay()函数是FreeRTOS中的一个任务延时函数,它可以使当前任务进入阻塞状态并延时一段时间。使用该函数需要包含头文件 "freertos/FreeRTOS.h"。
示例代码如下:
```c
#include "freertos/FreeRTOS.h"
#include "freertos/task.h"
void app_main(void)
{
vTaskDelay(1000 / portTICK_PERIOD_MS); // 延时1秒
}
```
2. delay()函数是ESP32官方库提供的一个延时函数,它可以以毫秒为单位进行延时。使用该函数需要包含头文件 "esp_system.h"。
示例代码如下:
```c
#include "esp_system.h"
void app_main(void)
{
delay(1000); // 延时1秒
}
```
使用vTaskDelay()函数时需要注意,它是一个阻塞函数,会阻塞当前任务的执行,所以在使用时需要确保当前任务是一个FreeRTOS任务。而delay()函数是一个非阻塞函数,可以在任何情况下使用。
另外,需要注意的是,上述两个延时函数都是按照当前系统的时钟周期进行延时计算的,所以需要根据实际情况进行调整。