单目相机标定校正opencv

单目相机标定校正是指使用OpenCV库中的函数来确定相机的内外参数，并对图像进行畸变校正的过程。在这个过程中，使用一个已知尺寸的标定板，从不同角度对标定板进行拍摄，然后通过计算每个标定板的角点坐标，使用OpenCV的calibrateCamera接口来标定相机参数。最终可以获取到相机的相机矩阵、畸变系数以及旋转矩阵和平移向量。通过这些参数，可以对图像进行畸变校正，使得图像更加准确。

参考引用中的代码示例，可以使用cv2.CalibrateCamera函数来进行相机的标定。该函数的输入参数包括objectPoints（标定板在真实世界中的坐标）、imagePoints（标定板在图像中的坐标）和imageSize（图像尺寸）。函数的返回值包括retval（是否成功标定相机）、cameraMatrix（相机内参数矩阵）、distCoeffs（畸变系数）、rvecs（旋转向量）和tvecs（平移向量）。

引用提到了基于OpenCV官方样例进行修改适配的方法，在Ubuntu环境下使用OpenCV库进行单目相机标定校正。

总结起来，单目相机标定校正使用OpenCV库中的函数，通过拍摄标定板的图像，计算标定板角点的坐标，然后使用calibrateCamera函数获取相机的内外参数和畸变系数，最终可以对图像进行畸变校正。<span class="em">1</span><span class="em">2</span><span class="em">3</span>
#### 引用[.reference_title]
- *1* *3* [八、单目相机标定opencv+python](https://blog.csdn.net/csucmee502/article/details/130007305)[target="_blank" data-report-click={"spm":"1018.2226.3001.9630","extra":{"utm_source":"vip_chatgpt_common_search_pc_result","utm_medium":"distribute.pc_search_result.none-task-cask-2~all~insert_cask~default-1-null.142^v93^chatsearchT3_2"}}] [.reference_item style="max-width: 50%"]
- *2* [基于OpenCV实现的基于对称圆点的单目相机标定](https://download.csdn.net/download/xiaoyufei117122/87883942)[target="_blank" data-report-click={"spm":"1018.2226.3001.9630","extra":{"utm_source":"vip_chatgpt_common_search_pc_result","utm_medium":"distribute.pc_search_result.none-task-cask-2~all~insert_cask~default-1-null.142^v93^chatsearchT3_2"}}] [.reference_item style="max-width: 50%"]
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