esp32cam 保存视频到本地详细

在ESP32-CAM上保存视频到本地文件通常涉及以下几个步骤：

1. **选择合适的文件格式**：
ESP32-CAM通常支持H.264/MJPEG等常见视频编码格式。确定你想要使用的格式，如MJPG（JPEG序列），因为它们更适合直接保存到文件。

2. **分配缓冲区**：
创建一个足够大的缓冲区来临时存储接收到的每帧数据。这可以通过`uint8_t* buffer`和`size_t buffer_size`来实现。

3. **初始化文件操作**：
使用`fopen()`函数打开一个二进制文件用于写入，指定你想保存的视频文件名和"wb"（write binary）模式。

FILE *file = fopen("video.mp4", "wb");
if (!file) {
    // 处理文件打开失败的错误
}

4. **视频录制循环**：
在循环中，当有新的视频帧到来时，将其数据写入缓冲区，然后一次性写入到文件中。可以使用`fwrite()`函数来实现。

while (esp_camera_get_frames(camera_handle)) {
    camera_frame_t *frame = esp_camera_get_frame(camera_handle);
    
    // 处理和复制数据到缓冲区
    uint32_t bytes_written = fwrite(frame->data, sizeof(uint8_t), frame->length, file);

    // 如果写入失败，处理错误
    if (bytes_written != frame->length) {
        // handle error
    }

    // 或者，如果使用的是 MJPG 格式，可能还需要将每一帧转换为JPG图片并写入
    // ...

    esp_camera_release_frame(frame);
}

fclose(file); // 关闭文件

5. **添加帧间间隔**：
如果你不是连续拍摄视频，可能会需要在帧之间插入一些时间间隔（比如使用`vTaskDelay()`）以控制录制频率。

6. **处理文件完整性**：
确保在结束时关闭文件，并检查整个过程是否成功。

注意：实际操作时可能需要处理错误处理和文件IO的异常情况。另外，对于大容量视频，可能需要使用更复杂的文件I/O策略以防止内存溢出。