stm32 TIM3 pwm

STM32系列微控制器中的TIM3（Timer 3）是一个高级定时器模块，支持脉宽调制（PWM）功能。TIM3可以配置成多种工作模式，如PWM模式用于生成周期性的占空比信号，常用于电机控制、LED亮度调节等应用。

以下是使用TIM3进行PWM的基本步骤：

1. **初始化设置**：
- 首先需要配置TIM3的工作模式，如PWM模式（例如PWM mode 1、模式2或模式3），以及预分频器（Prescaler）的选择。
- 设置TIM3的计数器结构，比如选择向上计数或向下计数，以及自动重装载寄存器（ARR）的值。

2. **通道配置**：
- 对于每个通道，通常有单独的输出比较寄存器OCxM（x=1, 2），用来设定高电平和低电平的时间点。
- 可以设置输出极性（例如正常/互补输出）、死区时间和捕捉/比较事件。

3. **启动定时器**：
- 启动TIM3并让它开始计数。这通常是通过设置控制寄存器中的“Start”位来完成。

4. **调整占空比**：
- 调整PWM波形的占空比，通过改变输出比较寄存器中的值来实现。比如，如果ARR设为65535，要得到50%的占空比，则高电平时间应为32768。

5. **中断处理**：
- 如果需要，可以配置TIM3中断以便在特定时间点执行回调函数，例如到达预定的高电平和低电平边界。