1. 参考a* 算法核心代码以8 数码问题为例实现a* 算法的求解程序(编程语言不限)

A*算法是一种广泛应用于路径规划和图搜索的算法，也常用于解决八数码问题。该问题是一个三阶矩阵，由1-8和一个空格组成，目标是将初始状态的乱序数码移动到目标状态（12345678）。下面是一个用Python语言实现A*算法解决八数码问题的伪代码：

class Node:
    def __init__(self, state, parent, action, cost, heuristic):
        self.state = state
        self.parent = parent
        self.action = action
        self.cost = cost
        self.heuristic = heuristic

def a_star(initial_state, goal_state):
    open_list = [Node(initial_state, None, None, 0, 0)]
    closed_list = []
    
    while open_list:
        current_node = min(open_list, key=lambda x: x.cost + x.heuristic)
        open_list.remove(current_node)
        closed_list.append(current_node)

        if current_node.state == goal_state:
            return current_node
        
        for action in possible_actions(current_node.state):
            new_state = apply_action(current_node.state, action)
            new_node = Node(new_state, current_node, action, current_node.cost + 1, heuristic(new_state, goal_state))
            
            if new_node in closed_list:
                continue
                
            if new_node not in open_list:
                open_list.append(new_node)
            else:
                existing_node = open_list[open_list.index(new_node)]
                if new_node.cost < existing_node.cost:
                    existing_node = new_node
    return None

上述伪代码简单描述了A*算法的实现过程，其中Node类表示一个状态节点，a_star函数是主要的解决函数。在实际编程中，需要实现可能的动作、应用动作、启发式函数等具体细节。通过实现这些功能，可以完成A*算法对八数码问题的求解程序。