PJSIP 获取视频通话的视频数据

PJSIP (Project Jitsi SIP)是一个开源的多媒体通信框架，它主要用于构建VoIP（Voice over Internet Protocol）应用程序，包括支持视频通话功能。在PJSIP中，获取视频通话的视频数据通常涉及以下几个步骤：

1. **初始化库**：首先，你需要初始化PJSIP库，并设置好SIP会话（Session）。

2. **媒体协商**：在建立SIP连接后，通过`pjmedia`模块进行媒体描述符（Media Descriptors）的协商，这将指定双方都希望使用的视频编码和带宽。

3. **创建媒体会话**：利用`pjmedia-codec`模块创建视频会话，这将处理音频和视频流的编码、解码以及传输。

4. **视频流接收**：当你接收到视频数据时，会在`pjmedia-stream`对象上触发`onDataAvailable`事件。在这个事件的回调函数中，你可以访问到视频帧数据，通常是以缓冲区的形式。

5. **处理视频数据**：从缓冲区中提取实际的像素数据，然后可以根据应用需求进行显示或者其他处理。

// 示例代码片段
PJMEDIA_SESSION* session;
...
// 创建视频会话
pjmedia_stream_video_in* video_in = pjmedia_session_get_default_audio_input(session);
pjmedia_codec_id id = pjmedia_codec_default_id(PJMEDIA_TYPE_VIDEO, PJMEDIA_DIR_RECV); // 指定接收的视频编码
pj_status_t status = pjmedia_stream_video_in_create(video_in, &video_recv, &id);
if (status != PJ_SUCCESS)
   ...

// 接收视频数据
pjmedia_frame frm;
while (pjmedia_stream_video_in_get_next_frame(video_recv, &frm)) {
    if (pjmedia_frame_is_data_available(&frm)) {
        const uint8_t* data = (const uint8_t*)pjmedia_frame_get_data(&frm);
        size_t len = pjmedia_frame_get_len(&frm);
        // 这里处理视频数据，例如显示到窗口
        processVideoFrame(data, len);
    }
}