Arduino360舵机正转反转

要控制Arduino上的舵机实现正转和反转，你需要使用一个舵机驱动模块，因为Arduino的输出电压和电流无法直接驱动舵机。

以下是控制舵机正转和反转的基本步骤：

1. 连接舵机驱动模块：将Arduino的PWM输出引脚连接到舵机驱动模块的控制信号输入端口。

2. 设置舵机角度范围：根据舵机的规格，在Arduino代码中设置舵机的角度范围。通常情况下，舵机的角度范围为0到180度。

3. 控制舵机正转：通过改变PWM信号的占空比来控制舵机正转。你可以使用Arduino的analogWrite函数将PWM信号输出到舵机驱动模块的控制信号输入端口。增加PWM信号的占空比会使舵机正转，减小PWM信号的占空比会使舵机停止或反转。

4. 控制舵机反转：类似地，通过改变PWM信号的占空比来控制舵机反转。减小PWM信号的占空比会使舵机反转。

下面是一个简单的示例代码，用于控制舵机正转和反转：

#include <Servo.h>

Servo myservo;
int pos = 0;

void setup() {
  myservo.attach(9);  // 将舵机连接到Arduino的9号引脚
}

void loop() {
  // 控制舵机正转
  for (pos = 0; pos <= 180; pos += 1) {
    myservo.write(pos);
    delay(15);
  }
  
  delay(1000);  // 停顿一秒钟
  
  // 控制舵机反转
  for (pos = 180; pos >= 0; pos -= 1) {
    myservo.write(pos);
    delay(15);
  }
  
  delay(1000);  // 停顿一秒钟
}

请注意，具体的引脚和舵机驱动模块的连接方式可能会有所不同，所以请根据自己使用的硬件进行相应的调整。此外，舵机的角度范围和舵机驱动模块的工作电压也需要根据实际情况进行设置。