地心直角坐标系转经纬度matlab
时间: 2023-11-06 07:09:09 浏览: 85
可以使用MATLAB中的函数cart2sph将地心直角坐标系转换为经纬度。具体步骤如下:
1. 将地心直角坐标系转换为地心球坐标系,使用MATLAB中的函数cart2sph,得到球坐标系下的半径r、极角theta和方位角phi。
2. 将极角theta转换为纬度lat,方位角phi转换为经度lon。
下面是MATLAB代码示例:
```matlab
% 假设地心直角坐标系下的坐标为(x,y,z)
x = 6371; % 地球半径
[x_sph, y_sph, z_sph] = cart2sph(x, y, z); % 转换为地心球坐标系
r = x_sph; % 半径
theta = pi/2 - y_sph; % 极角
phi = atan2(z_sph, x_sph); % 方位角
lat = rad2deg(theta); % 纬度
lon = rad2deg(phi); % 经度
```
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地心直角坐标系转大地坐标系 python代码
将地心直角坐标系(x, y, z)转换为大地坐标系(经度lon, 纬度lat, 高度h)的Python代码如下:
```python
import math
def ecef_to_lla(x, y, z):
# WGS84椭球体参数
a = 6378137.0
b = 6356752.3142
e2 = 1 - (b/a)**2
e2_ = (a/b)**2 - 1
# 计算大地坐标系原点处的地心直角坐标系坐标
N0 = a / (math.sqrt(1 - e2 * math.sin(0)**2))
x0 = (N0 + 0) * math.cos(0)
y0 = (N0 + 0) * math.sin(0)
z0 = ((1 - e2) * N0 + 0) * math.sin(0)
# 计算大地坐标系中的经度和纬度
p = math.sqrt((x - x0)**2 + (y - y0)**2)
theta = math.atan2((z - z0) * a, p * b)
lon = math.atan2(y - y0, x - x0)
# 计算大地高
N = a / (math.sqrt(1 - e2 * math.sin(theta)**2))
h = p / math.cos(theta) - N
# 转换为角度制
lon = math.degrees(lon)
theta = math.degrees(theta)
# 输出结果
print("经度:{:.6f},纬度:{:.6f},高度:{:.6f}".format(lon, theta, h))
```
其中,(x, y, z)为输入的地心直角坐标系坐标,输出结果为转换后的大地坐标系中的经度、纬度和高度。
wgis84坐标系转地心直角坐标系
将 WGS84 坐标系下的经纬度坐标转换为地心直角坐标系,可以使用以下公式:
1. 将经纬度转换为弧度:
```
λ = longitude * π / 180
φ = latitude * π / 180
```
2. 计算半长轴 a 和扁率 f:
```
a = 6378137.0 # WGS84 坐标系下的半长轴
f = 1 / 298.257223563 # WGS84 坐标系下的扁率
```
3. 计算第一偏心率的平方 e2:
```
e2 = f * (2 - f)
```
4. 计算卯酉圈曲率半径 N 和第二偏心率的平方 e'2:
```
N = a / sqrt(1 - e2 * sin(φ)**2)
e_2 = e2 / (1 - e2)
```
5. 计算地心直角坐标系下的 x、y、z 坐标:
```
x = (N + h) * cos(φ) * cos(λ)
y = (N + h) * cos(φ) * sin(λ)
z = (N * (1 - e2) + h) * sin(φ)
```
其中,h 表示海拔高度。最终得到的 x、y、z 坐标即为地心直角坐标系下的坐标。