stm32中fat16和sd卡如何关联，给出相关代码示例

在STM32微控制器上使用FAT16文件系统与SD卡进行通信，通常需要借助外部库如STM32Cube HAL库中的文件系统支持，例如FatFs库。首先，你需要初始化SD卡模块并配置好相关的寄存器，然后加载FATFS库，并将其挂接到HAL提供的存储设备。

以下是大致步骤和代码示例：

1. **SD卡初始化**:

void SD_Init(void) {
    GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStruct;
    RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_GPIOA | RCC_APB1Periph_SDIO, ENABLE);
    GPIO_PinAFConfig(GPIOA, GPIO_PinSource10, GPIO_AF1_SDIO); //假设SDIO引脚为GPIOA Pin 10

    GPIO_InitStruct.Pin = GPIO_Pin_10;
    GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_Mode_AOUT; //推挽输出模式
    GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_NOPULL;
    GPIO_InitStruct.Speed = GPIO_Speed_50MHz;
    GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStruct);

    sdmmc芯片实例化并初始化：
    SD_HandleTypeDef sdHandle;
    sdmmc芯片初始化函数（例如 HAL_SD_MspInit(&sdHandle, &hseClock, SDMMC1, GPIOA, GPIO_Pin_10)）。
}

2. **FATFS配置**:

void FATFS_Init(void) {
    FatFS fatfs;
    f_mount(&fatfs, "0:", 1); //假设第一个分区挂载点为"0:"，1表示FAT16格式

    if (f_mkfs("0:", F_NAME)) { //创建或检查文件系统
        ...处理错误...
    }
}

3. **文件操作**:

void WriteToSDCard(const char *filename, const char *data) {
    FIL file;
    if (f_open(&file, filename, FA_WRITE | FA_CREATE_ALWAYS) == FR_OK) {
        f_write(&file, data, strlen(data), NULL);
        f_close(&file);
    } else {
        ...处理打开失败...
    }
}

char* ReadFromSDCard(const char *filename) {
    FIL file;
    uint8_t buffer[512];
    if (f_open(&file, filename, FA_READ) == FR_OK) {
        f_read(&file, buffer, sizeof(buffer), NULL);
        f_close(&file);
        return (char*)buffer;
    } else {
        ...处理读取失败...
    }
}