递推平均滤波单片机c语言

递推平均滤波是一种简单的数字滤波方法，用于平滑传感器数据或移除噪声。它的基本思想是用新的测量值不断替换数组中的旧数据，这样数组始终存储最近的N个数据。这些数据可以用来计算平均值，用以代表最新的信号估计值。

在单片机上用C语言实现递推平均滤波的步骤通常如下：
1. 初始化一个数组用于存储最新N个数据值。
2. 当新的数据到来时，将该数据值存入数组，并把数组中原来的最后一个数据删除。
3. 计算数组中当前所有数据的平均值，这个平均值即为滤波后的输出值。
4. 重复上述步骤，以不断更新滤波输出。

下面是一个简单的递推平均滤波算法实现的代码示例：

#include <stdio.h>

#define FILTER_SIZE 10 // 定义滤波器的大小

float recursive_average_filter(float new_value, float* filter, int* count) {
    // 将新值插入到数组的末尾，并移除最旧的值
    for (int i = *count - 1; i > 0; --i) {
        filter[i] = filter[i - 1];
    }
    filter[0] = new_value;
    
    // 更新计数器
    if (*count < FILTER_SIZE) {
        (*count)++;
    }
    
    // 计算平均值
    float sum = 0;
    for (int i = 0; i < *count; ++i) {
        sum += filter[i];
    }
    return sum / *count;
}

int main() {
    float filter[FILTER_SIZE] = {0}; // 初始化滤波数组
    int count = 0; // 当前数组中的数据个数
    float new_value; // 新测量值

    // 假设这里不断获取新的测量值
    while (1) {
        // 模拟获取新的测量值
        new_value = ... // 获取新的测量值的代码
        
        // 应用递推平均滤波
        float filtered_value = recursive_average_filter(new_value, filter, &count);
        
        // 使用滤波后的值
        printf("Filtered value: %f\n", filtered_value);
    }
    
    return 0;
}