pinctrl 子系统驱动编程

pinctrl 子系统是 Linux 内核中的一个子系统，用于管理和控制 SoC（System-on-a-Chip）上的引脚。在编写 pinctrl 子系统驱动时，需要完成以下几个步骤：

1. 定义 pinctrl 子系统设备树节点

在设备树中定义 pinctrl 子系统节点，包括引脚组、引脚和功能等信息。这些信息将在驱动程序中使用。

2. 注册 pinctrl 子系统

在驱动程序中调用 pinctrl_register() 函数注册 pinctrl 子系统。此时，内核会根据设备树节点中的信息创建 pinctrl 子系统的实例，并将其加入到内核中的全局列表中。

3. 实现 pinctrl 子系统驱动程序

实现 pinctrl 子系统驱动程序，包括 pinmux 和 pinconf 两个部分。

pinmux 部分负责选择引脚组中的某个引脚，并将其配置为特定的模式（如输入、输出等）。

pinconf 部分负责配置引脚的其他属性，如电气特性、驱动能力等。

4. 注册 pinctrl 子系统驱动程序

在驱动程序中调用 pinctrl_register_mappings() 函数注册 pinctrl 子系统驱动程序。这将使驱动程序与 pinctrl 子系统建立连接，并允许驱动程序向子系统发送命令。

5. 使用 pinctrl 子系统

在驱动程序中使用 pinctrl 子系统，包括选择引脚组和引脚，配置引脚的模式和属性等。这些操作通过调用 pinctrl_select_state() 和 pinctrl_set_state() 等函数完成。

以上是编写 pinctrl 子系统驱动程序的基本步骤。需要注意的是，具体实现可能会因为硬件平台和需求的不同而有所不同。