ESP32的RC522通信原理

ESP32与RC522的通信原理如下：

1. ESP32通过SPI总线与RC522进行通信，使用的是硬件SPI。

2. ESP32通过GPIO口将RC522的复位引脚RST拉低，进行复位。

3. ESP32向RC522发送命令，读取或写入数据。

4. RC522执行命令，返回数据给ESP32。

5. ESP32解析RC522返回的数据，进行相应的操作。

6. ESP32通过GPIO口控制RC522的片选信号SS，使其与其他SPI设备进行通信的时候不会发生冲突。

总的来说，ESP32通过SPI总线与RC522进行通信，通过控制RC522的各个引脚实现读写RFID卡中的数据。