cuda cuMemcpy2D 拷贝 NV12

您好！对于使用`cuMemcpy2D`函数拷贝NV12图像，您可以按照以下步骤进行操作：

首先，您需要创建源和目标内存的CUDA设备指针。您可以使用`cuMemAlloc`函数来分配设备内存。

然后，您需要设置源和目标内存的尺寸和布局。对于NV12格式，每个像素由一个亮度(Y)值和两个色度(Cb和Cr)值组成。亮度数据是连续存储的，而色度数据是交错存储的。因此，您需要设置源和目标内存的`pitch`参数，以确保正确访问到每个像素。

接下来，您可以创建并填充一个`CUDA_MEMCPY2D`结构体，用于指定拷贝的详细参数。该结构体的`srcMemoryType`和`dstMemoryType`字段应设置为`CU_MEMORYTYPE_DEVICE`，表示源和目标内存都在设备上。

然后，调用`cuMemcpy2D`函数，将源图像拷贝到目标图像中。

最后，不要忘记释放之前分配的设备内存，使用`cuMemFree`函数。

这只是一个大致的步骤指引，具体代码实现还需要根据您的需求和环境进行调整。希望对您有所帮助！如果有任何问题，请随时提问。

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cuda cuMemcpy2D 拷贝 NV12 示例代码

以下是一个使用 `cuMemcpy2D` 函数拷贝 NV12 数据的示例代码：

#include <.h>
#include <cuda.h>
#include <cuda_runtime.h>

#define WIDTH 1920
#define HEIGHT 1080

__global__ void kernel(uint8_t *y, uint8_t *uv, int width, int height)
{
    // 在此处添加你的 CUDA 核函数代码
    // 这里只是一个示例，你可以根据需求进行修改
}

int main()
{
    // 分配输入和输出内存空间
    size_t yuvSize = WIDTH * HEIGHT + (WIDTH / 2) * (HEIGHT / 2) * 2;
    uint8_t *h_yuv = (uint8_t*)malloc(yuvSize);
    uint8_t *h_y = h_yuv;
    uint8_t *h_uv = h_y + WIDTH * HEIGHT;

    // 在 GPU 上分配内存
    uint8_t *d_y, *d_uv;
    cudaMalloc((void**)&d_y, WIDTH * HEIGHT);
    cudaMalloc((void**)&d_uv, (WIDTH / 2) * (HEIGHT / 2) * 2);
    
    // 将输入数据拷贝到 GPU
    cudaMemcpy(d_y, h_y, WIDTH * HEIGHT, cudaMemcpyHostToDevice);
    cudaMemcpy(d_uv, h_uv, (WIDTH / 2) * (HEIGHT / 2) * 2, cudaMemcpyHostToDevice);

    // 设置 CUDA 内存拷贝参数
    CUDA_MEMCPY2D yDesc;
    memset(&yDesc, 0, sizeof(yDesc));
    yDesc.srcMemoryType = CU_MEMORYTYPE_HOST;
    yDesc.srcHost = h_y;
    yDesc.srcPitch = WIDTH;
    yDesc.dstMemoryType = CU_MEMORYTYPE_DEVICE;
    yDesc.dstDevice = d_y;
    yDesc.dstPitch = WIDTH;
    yDesc.WidthInBytes = WIDTH;
    yDesc.Height = HEIGHT;

    CUDA_MEMCPY2D uvDesc;
    memset(&uvDesc, 0, sizeof(uvDesc));
    uvDesc.srcMemoryType = CU_MEMORYTYPE_HOST;
    uvDesc.srcHost = h_uv;
    uvDesc.srcPitch = WIDTH;
    uvDesc.dstMemoryType = CU_MEMORYTYPE_DEVICE;
    uvDesc.dstDevice = d_uv;
    uvDesc.dstPitch = WIDTH;
    uvDesc.WidthInBytes = WIDTH;
    uvDesc.Height = HEIGHT / 2;

    // 执行内存拷贝
    cuMemcpy2D(&yDesc);
    cuMemcpy2D(&uvDesc);

    // 调用 CUDA 核函数进行处理
    dim3 gridDim((WIDTH + 31) / 32, (HEIGHT + 31) / 32);
    dim3 blockDim(32, 32);
    kernel<<<gridDim, blockDim>>>(d_y, d_uv, WIDTH, HEIGHT);

    // 将结果拷贝回 CPU
    cudaMemcpy(h_y, d_y, WIDTH * HEIGHT, cudaMemcpyDeviceToHost);
    cudaMemcpy(h_uv, d_uv, (WIDTH / 2) * (HEIGHT / 2) * 2, cudaMemcpyDeviceToHost);

    // 释放 GPU 内存
    cudaFree(d_y);
    cudaFree(d_uv);

    // 处理结果...

    // 释放 CPU 内存
    free(h_yuv);

    return 0;
}

请注意，这只是一个示例代码，你需要根据自己的需求进行修改。特别是在 `kernel` 函数中实现你的 CUDA 核函数代码。此外，确保你已正确设置了 CUDA 编译器和链接器选项。

希望对你有所帮助！如有任何疑问，请随时提问。

cudaMemcpy2D

cudaMemcpy2D是CUDA中的一个函数，用于在主机和设备之间进行二维内存拷贝。它可以将一个二维数组从主机内存复制到设备内存，也可以将一个二维数组从设备内存复制到主机内存。该函数的参数包括目的指针、目的pitch、源指针、源数据pitch、数据拷贝宽度、数据拷贝高度和拷贝方向等。其中，pitch是指每一行数据的字节数，而不是数据的宽度。使用该函数可以方便地进行二维数组的数据传输，提高了程序的效率。

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