g2o-python接口文档

g2o是一个优化库，用于求解大规模非线性最小二乘问题。它的C++实现在机器人领域广泛使用。g2o-python则是g2o库的Python接口。

g2o-python的接口文档可以在以下链接中找到：
https://g2o.github.io/classg2o_1_1_python_1_1_py_optimizer.html

该文档包括g2o-python中最常用的类和函数的详细说明，例如PyGraph，PyVertex，PyEdge等。它们分别对应于g2o库中的Graph，Vertex和Edge。

此外，文档还提供了使用g2o-python的示例程序，以及有关如何安装和构建g2o-python的说明。

使用g2o-python进行非线性优化需要一定的机器人和计算机视觉等相关背景知识。如果您不熟悉这些领域，建议先学习相关知识再使用g2o-python。