STM32单片机控制两个A4988芯片用3.25V额定电压、0.5A额定电流、1.8°步距角步进电机完成一次xy平面弓字形扫描程序

可以使用 Arduino IDE 编写控制程序，需要使用 AccelStepper 库来控制步进电机旋转，同时需要使用 digitalWrite() 函数来控制 A4988 芯片的 STEP 和 DIR 引脚，具体实现可以参考以下代码：

#include <AccelStepper.h>

// 设置步进电机的步数和引脚
#define STEPS_PER_REV 200
#define X_STEP_PIN 2
#define X_DIR_PIN 5
#define Y_STEP_PIN 3
#define Y_DIR_PIN 6

// 设置步进电机的速度和加速度
#define MAX_SPEED 1000
#define ACCELERATION 100

// 创建两个 AccelStepper 对象，分别控制 X 轴和 Y 轴
AccelStepper stepperX(AccelStepper::DRIVER, X_STEP_PIN, X_DIR_PIN);
AccelStepper stepperY(AccelStepper::DRIVER, Y_STEP_PIN, Y_DIR_PIN);

void setup() {
// 设置步进电机的参数
stepperX.setMaxSpeed(MAX_SPEED);
stepperX.setAcceleration(ACCELERATION);
stepperY.setMaxSpeed(MAX_SPEED);
stepperY.setAcceleration(ACCELERATION);

// 初始化串口通信
Serial.begin(9600);
}

void loop() {
// 执行弓字形扫描程序
int x = 0;
int y = 0;
int dx = 1;
int dy = 1;
while (true) {
// 控制 X 轴步进电机旋转
stepperX.setSpeed(MAX_SPEED * dx);
stepperX.runSpeed();
x += dx;
if (x >= STEPS_PER_REV || x <= 0) {
dx = -dx;
x += dx;
// 控制 Y 轴步进电机旋转
stepperY.setSpeed(MAX_SPEED * dy);
stepperY.runSpeed();
y += dy;
if (y >= STEPS_PER_REV || y <= 0) {
dy = -dy;
y += dy;
}
}
// 延时一段时间，调节扫描速度
delay(10);
}
}

笑话时间：为什么程序员喜欢喝咖啡？因为 Java。