mediapipe 站、坐、躺识别
时间: 2023-10-04 14:09:03 浏览: 295
MediaPipe是一个跨平台、开源的机器学习框架,可以进行姿势识别等计算机视觉任务。在MediaPipe中,姿势是由一系列关键点表示的。站、坐、躺等不同的姿势可以通过这些关键点的位置和相对位置来判断。
要实现站、坐、躺识别,可以使用MediaPipe的姿势估计模块,该模块可以从摄像头或视频流中获取图像,并检测其中的人体姿势。然后,可以根据关键点的位置和相对位置来判断人体的姿势是站立、坐着还是躺着。
需要注意的是,姿势识别需要大量的训练数据和模型,因此在实际应用中,需要先进行模型训练,并对模型进行优化和调整,以达到更好的识别效果。
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MediaPipe是一个跨平台、开源的机器学习框架,可以用于实现各种各样的计算机视觉和机器学习任务。其中就包括人体姿态估计任务,可以用于识别人体的站、坐、躺等姿势。
以下是使用MediaPipe进行人体姿态估计的Python代码示例:
```python
import cv2
import mediapipe as mp
mp_drawing = mp.solutions.drawing_utils
mp_pose = mp.solutions.pose
# 初始化姿态估计模型
pose = mp_pose.Pose()
# 读取视频或摄像头
cap = cv2.VideoCapture(0)
while cap.isOpened():
success, image = cap.read()
if not success:
break
# 将图像转换为RGB格式
image = cv2.cvtColor(image, cv2.COLOR_BGR2RGB)
image.flags.writeable = False
# 进行姿态估计
results = pose.process(image)
# 绘制关键点和骨架连接线
image.flags.writeable = True
image = cv2.cvtColor(image, cv2.COLOR_RGB2BGR)
mp_drawing.draw_landmarks(image, results.pose_landmarks, mp_pose.POSE_CONNECTIONS)
# 判断是否站立
if results.pose_landmarks.landmark[mp_pose.PoseLandmark.LEFT_ANKLE].y < results.pose_landmarks.landmark[mp_pose.PoseLandmark.LEFT_KNEE].y and \
results.pose_landmarks.landmark[mp_pose.PoseLandmark.RIGHT_ANKLE].y < results.pose_landmarks.landmark[mp_pose.PoseLandmark.RIGHT_KNEE].y:
pose_status = "Standing"
# 判断是否坐着
elif results.pose_landmarks.landmark[mp_pose.PoseLandmark.LEFT_HIP].y > results.pose_landmarks.landmark[mp_pose.PoseLandmark.LEFT_SHOULDER].y and \
results.pose_landmarks.landmark[mp_pose.PoseLandmark.RIGHT_HIP].y > results.pose_landmarks.landmark[mp_pose.PoseLandmark.RIGHT_SHOULDER].y:
pose_status = "Sitting"
# 判断是否躺着
else:
pose_status = "Lying"
# 在图像中显示姿态状态
cv2.putText(image, pose_status, (50, 50), cv2.FONT_HERSHEY_SIMPLEX, 1, (0, 0, 255), 2)
cv2.imshow('MediaPipe Pose Detection', image)
if cv2.waitKey(5) & 0xFF == 27:
break
pose.close()
cap.release()
cv2.destroyAllWindows()
```
在上述代码中,我们首先使用MediaPipe加载姿态估计模型,并使用OpenCV读取视频或摄像头的帧。然后,我们将图像转换为RGB格式,并调用姿态估计模型的`process()`方法进行姿态估计。接着,我们使用`draw_landmarks()`方法将关键点和骨架连接线绘制在图像中。
最后,我们根据关键点的位置来判断人体的姿态状态,并在图像中显示出来。
需要注意的是,这里只是一个简单的示例代码,实际上使用MediaPipe进行人体姿态估计还需要进行更多的配置和调试。
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MediaPipe 是一个开源的跨平台框架,可以用于构建各种视觉和媒体应用程序,包括姿势估计。在 MediaPipe 中,姿势估计的实现基于 TensorFlow Lite 和计算机视觉技术。
要实现站、坐、躺的姿势识别,可以使用 MediaPipe 的姿势估计模块,该模块可以检测人体的关键点并估计人体的姿势。具体来说,可以使用以下步骤实现:
1. 安装 MediaPipe 和 TensorFlow Lite
可以使用 pip 安装 MediaPipe 和 TensorFlow Lite:
```
pip install mediapipe
pip install tensorflow-lite
```
2. 导入模块并加载模型
```
import mediapipe as mp
import cv2
mp_drawing = mp.solutions.drawing_utils
mp_pose = mp.solutions.pose
model = mp_pose.Pose(static_image_mode=True, model_complexity=2)
```
在这里,我们使用了姿势估计的模型,并设置了 `static_image_mode=True`,表示输入的是静态图像,而不是视频流。`model_complexity` 控制姿势估计模型的复杂度,可以设置为 0、1 或 2,其中 0 表示最简单的模型,2 表示最复杂的模型。
3. 加载图像并进行姿势估计
```
image = cv2.imread('test.jpg')
image_height, image_width, _ = image.shape
results = model.process(cv2.cvtColor(image, cv2.COLOR_BGR2RGB))
```
在这里,我们加载了一张测试图像,并使用 `cv2.cvtColor` 将图像从 BGR 格式转换为 RGB 格式。然后,我们使用 `model.process` 方法对图像进行姿势估计,返回的结果包含了人体关键点的坐标。
4. 分析姿势并识别动作
```
landmarks = []
for landmark in results.pose_landmarks.landmark:
landmarks.append({
'x': landmark.x,
'y': landmark.y,
'z': landmark.z,
'visibility': landmark.visibility
})
# 判断人体是否站立
if (landmarks[mp_pose.PoseLandmark.LEFT_ANKLE.value].y > landmarks[mp_pose.PoseLandmark.RIGHT_HIP.value].y) and (landmarks[mp_pose.PoseLandmark.RIGHT_ANKLE.value].y > landmarks[mp_pose.PoseLandmark.LEFT_HIP.value].y):
print('Standing')
# 判断人体是否坐着
elif (landmarks[mp_pose.PoseLandmark.LEFT_KNEE.value].y < landmarks[mp_pose.PoseLandmark.LEFT_HIP.value].y) and (landmarks[mp_pose.PoseLandmark.RIGHT_KNEE.value].y < landmarks[mp_pose.PoseLandmark.RIGHT_HIP.value].y):
print('Sitting')
# 判断人体是否躺着
elif (landmarks[mp_pose.PoseLandmark.LEFT_SHOULDER.value].y > landmarks[mp_pose.PoseLandmark.LEFT_HIP.value].y) and (landmarks[mp_pose.PoseLandmark.RIGHT_SHOULDER.value].y > landmarks[mp_pose.PoseLandmark.RIGHT_HIP.value].y):
print('Lying')
```
在这里,我们遍历了姿势估计的结果,提取了人体关键点的坐标。然后,我们根据人体关键点的位置判断人体的姿势,并输出相应的动作。
以上就是使用 MediaPipe 实现站、坐、躺识别的基本步骤。当然,这只是一个简单的示例,如果要实现更复杂的动作识别,需要更多的代码和算法。
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