stm32tcp服务端多控制块代码

好的，这里提供一个简单的示例代码，演示如何在STM32上使用lwIP协议栈实现TCP服务端，同时支持多个连接（多个控制块）。

在本示例中，我们假设需要支持两个TCP连接，因此定义了两个tcp_pcb结构体，用于管理两个连接。同时，每个tcp_pcb结构体中定义了一个自定义的数据结构，用于存储与该TCP连接相关的数据。

#include "lwip/tcp.h"

// 定义两个tcp_pcb结构体，用于管理两个TCP连接
static struct tcp_pcb *pcb1, *pcb2;

// 定义自定义的数据结构，用于存储与该TCP连接相关的数据
struct mydata {
  // 这里只是举例，实际应该根据具体需求来定义
  int count;
};

// 处理TCP连接的回调函数
static err_t tcp_conn_handler(void *arg, struct tcp_pcb *tpcb, err_t err) {
  // 获取与该TCP连接相关的数据结构
  struct mydata *data = (struct mydata *)arg;

  if (err == ERR_OK) {
    // TCP连接已经建立

    // 设置接收数据的回调函数
    tcp_recv(tpcb, tcp_recv_handler);

    // 设置关闭连接的回调函数
    tcp_err(tpcb, tcp_err_handler);

    // 发送欢迎消息给客户端
    char welcome_msg[] = "Welcome to my TCP server!";
    tcp_write(tpcb, welcome_msg, strlen(welcome_msg), TCP_WRITE_FLAG_COPY);

    // 将数据计数清零
    data->count = 0;
  } else {
    // TCP连接建立失败
  }

  return err;
}

// 处理接收数据的回调函数
static err_t tcp_recv_handler(void *arg, struct tcp_pcb *tpcb, struct pbuf *p, err_t err) {
  // 获取与该TCP连接相关的数据结构
  struct mydata *data = (struct mydata *)arg;

  if (p != NULL) {
    // 处理接收到的数据
    // ...

    // 将数据计数加1
    data->count++;

    // 释放pbuf内存
    pbuf_free(p);
  } else {
    // 客户端已经关闭连接
    tcp_close(tpcb);
  }

  return err;
}

// 处理关闭连接的回调函数
static void tcp_err_handler(void *arg, err_t err) {
  // 获取与该TCP连接相关的数据结构
  struct mydata *data = (struct mydata *)arg;

  // 处理连接关闭的情况
  // ...

  // 释放数据结构内存
  mem_free(data);
}

void tcp_server_init(void) {
  // 创建第一个tcp_pcb结构体
  pcb1 = tcp_new();
  if (pcb1 != NULL) {
    // 绑定本地IP地址和端口号
    tcp_bind(pcb1, IP_ADDR_ANY, 1234);

    // 监听TCP连接
    pcb1 = tcp_listen(pcb1);

    // 设置接收连接的回调函数
    tcp_accept(pcb1, tcp_conn_handler);
  }

  // 创建第二个tcp_pcb结构体
  pcb2 = tcp_new();
  if (pcb2 != NULL) {
    // 绑定本地IP地址和端口号
    tcp_bind(pcb2, IP_ADDR_ANY, 5678);

    // 监听TCP连接
    pcb2 = tcp_listen(pcb2);

    // 设置接收连接的回调函数
    tcp_accept(pcb2, tcp_conn_handler);
  }
}

请注意，这只是一个简单的示例代码，实际应用中还需要处理更多的情况，例如多个连接之间的并发访问、TCP连接超时等。同时，还需要根据具体的应用需求来定义自定义的数据结构。