stm32对超声波传来的数据进行数据范围处理的程序
时间: 2024-03-14 10:45:15 浏览: 9
下面是一个简单的处理程序示例,对超声波传感器返回的数据进行范围限制,使其在0到1000之间:
```
#define MIN_DISTANCE 0
#define MAX_DISTANCE 1000
uint16_t ultrasonic_data; // 超声波传感器返回的数据
// 范围限制函数
uint16_t limit_range(uint16_t data, uint16_t min_val, uint16_t max_val) {
if (data < min_val) {
return min_val;
} else if (data > max_val) {
return max_val;
} else {
return data;
}
}
// 主函数中的数据处理部分
while (1) {
// 获取超声波传感器返回的数据
ultrasonic_data = get_ultrasonic_data(); // 假设这个函数可以获取数据
// 对数据进行范围限制
ultrasonic_data = limit_range(ultrasonic_data, MIN_DISTANCE, MAX_DISTANCE);
// 进一步处理数据
// ...
}
```
在这个例子中,`limit_range`函数接收三个参数:`data`是要处理的数据,`min_val`和`max_val`是数据的最小值和最大值。如果`data`小于`min_val`,则返回`min_val`;如果`data`大于`max_val`,则返回`max_val`;否则返回`data`本身。
在主函数中,我们首先获取超声波传感器返回的数据,然后调用`limit_range`函数对数据进行范围限制,最后可以进行进一步的数据处理。
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