No packages found in source space: /home/ubuntu/catkin_ws/src/navigation/move_base/src

这个问题可能是因为你的ROS工作空间中缺少了一些必要的包，导致找不到相关的源文件。你可以尝试使用以下命令更新ROS工作空间中的包：

cd /home/ubuntu/catkin_ws
rosdep install --from-paths src --ignore-src -r -y
catkin_make

这个命令会自动下载并安装工作空间中缺少的包，然后使用catkin_make重新编译整个工作空间。

如果问题仍然存在，可能需要检查你的工作空间的目录结构是否正确，以及包是否被正确地放置在src目录中。