yolov5 pyqt 树莓派

你想在树莓派上使用 YOLOv5 和 PyQt 进行目标检测吗？如果是的话，需要先在树莓派上安装 PyTorch 和 PyQt，并下载 YOLOv5 模型文件。然后，可以编写代码将两者结合起来进行目标检测，并将检测结果显示在 PyQt 的界面上。

以下是一个基本的代码框架，你可以根据自己的需要进行修改和优化：

import sys
import cv2
import torch
from PyQt5 import QtWidgets, QtGui, QtCore

# 加载 YOLOv5 模型
model = torch.hub.load('ultralytics/yolov5', 'yolov5s', pretrained=True)

class DetectionThread(QtCore.QThread):
    detectionFinished = QtCore.pyqtSignal(list)

    def __init__(self, videoPath):
        super().__init__()
        self.videoPath = videoPath

    def run(self):
        cap = cv2.VideoCapture(self.videoPath)
        while True:
            ret, frame = cap.read()
            if not ret:
                break
            # 对图像进行目标检测
            results = model(frame)
            # 将检测结果发送给主线程
            self.detectionFinished.emit(results.xyxy[0].tolist())

class MainWindow(QtWidgets.QMainWindow):
    def __init__(self):
        super().__init__()
        self.initUI()

    def initUI(self):
        self.setWindowTitle('YOLOv5 Object Detection')
        self.setGeometry(100, 100, 800, 600)
        self.videoLabel = QtWidgets.QLabel(self)
        self.videoLabel.setGeometry(10, 10, 640, 480)
        self.resultList = QtWidgets.QListWidget(self)
        self.resultList.setGeometry(660, 10, 130, 480)

        self.startButton = QtWidgets.QPushButton('Start', self)
        self.startButton.setGeometry(10, 500, 100, 30)
        self.startButton.clicked.connect(self.startDetection)

        self.stopButton = QtWidgets.QPushButton('Stop', self)
        self.stopButton.setGeometry(120, 500, 100, 30)
        self.stopButton.clicked.connect(self.stopDetection)

    def startDetection(self):
        self.thread = DetectionThread('test.mp4')
        self.thread.detectionFinished.connect(self.updateResults)
        self.thread.start()

    def stopDetection(self):
        self.thread.terminate()

    def updateResults(self, results):
        # 在界面上显示检测结果
        self.resultList.clear()
        for result in results:
            self.resultList.addItem(str(result))

if __name__ == '__main__':
    app = QtWidgets.QApplication(sys.argv)
    mainWindow = MainWindow()
    mainWindow.show()
    sys.exit(app.exec_())

这个代码框架中，我们创建了一个 `DetectionThread` 类来进行目标检测，它继承自 `QtCore.QThread` 类。在 `run` 方法中，我们使用 OpenCV 读取视频帧，然后调用 YOLOv5 模型进行目标检测，将检测结果通过信号发送给主线程。在主线程中，我们创建了一个 `MainWindow` 类来显示检测结果，它继承自 `QtWidgets.QMainWindow` 类。我们在界面上放置了一个 `QLabel` 控件来显示视频帧，一个 `QListWidget` 控件来显示检测结果，以及两个 `QPushButton` 控件来启动和停止目标检测。在 `startDetection` 方法中，我们创建了一个 `DetectionThread` 对象，并将其启动。在 `updateResults` 方法中，我们将检测结果显示在 `QListWidget` 控件中。

需要注意的是，由于 YOLOv5 模型比较耗费计算资源，因此在树莓派上可能会比较慢。为了提高检测速度，可以尝试使用 YOLOv3 或者 Tiny YOLOv4 等轻量级模型。