修改udt的makefile为交叉编译

好的，为了将UDT编译为交叉编译版本，我们需要对UDT的Makefile文件进行修改。

首先，打开Makefile文件，找到以下行：

CC = g++

将其修改为：

CC = <交叉编译工具链前缀>g++

例如，如果你的交叉编译工具链前缀为`arm-linux-gnueabihf-`，则修改后的行应该是：

CC = arm-linux-gnueabihf-g++

接下来，我们需要指定编译选项。找到以下行：

CPPFLAGS = -Wall -O3 -D_GNU_SOURCE -fPIC

将其修改为：

CPPFLAGS = -Wall -O3 -D_GNU_SOURCE -fPIC -I <交叉编译工具链的头文件路径>

其中`<交叉编译工具链的头文件路径>`是你的交叉编译工具链中包含头文件的路径。例如，如果你的交叉编译工具链中的头文件路径为`/usr/local/arm-linux-gnueabihf/include/`，则修改后的行应该是：

CPPFLAGS = -Wall -O3 -D_GNU_SOURCE -fPIC -I /usr/local/arm-linux-gnueabihf/include/

最后，我们还需要指定链接选项。找到以下行：

LDFLAGS =

将其修改为：

LDFLAGS = -L <交叉编译工具链的库文件路径>

其中`<交叉编译工具链的库文件路径>`是你的交叉编译工具链中包含库文件的路径。例如，如果你的交叉编译工具链中的库文件路径为`/usr/local/arm-linux-gnueabihf/lib/`，则修改后的行应该是：

LDFLAGS = -L /usr/local/arm-linux-gnueabihf/lib/

现在，保存Makefile文件并重新编译UDT即可得到交叉编译版本的UDT库。