python opencv 获取轮廓特定弧度的角点

要获取轮廓特定弧度的角点，需要先使用OpenCV中的findContours函数找到轮廓，然后使用approxPolyDP函数对轮廓进行多边形拟合，最后计算多边形的内角度数，筛选出所需的角点。

下面是一个示例代码：

import cv2

# 读取图像
img = cv2.imread('contour.jpg')

# 转换为灰度图像
gray = cv2.cvtColor(img, cv2.COLOR_BGR2GRAY)

# 二值化处理
_, thresh = cv2.threshold(gray, 127, 255, cv2.THRESH_BINARY)

# 查找轮廓
contours, _ = cv2.findContours(thresh, cv2.RETR_TREE, cv2.CHAIN_APPROX_SIMPLE)

# 遍历轮廓
for contour in contours:
    # 计算多边形拟合
    approx = cv2.approxPolyDP(contour, 0.01 * cv2.arcLength(contour, True), True)
    # 计算多边形内角度数
    angles = cv2.convexHull(approx, returnPoints=False)
    # 筛选出所需的角点
    if len(angles) == 4:
        corners = cv2.approxPolyDP(approx, 0.01 * cv2.arcLength(approx, True), True)
        # 绘制角点
        for corner in corners:
            x, y = corner.ravel()
            cv2.circle(img, (x, y), 3, (0, 0, 255), -1)

# 显示图像
cv2.imshow('image', img)
cv2.waitKey(0)
cv2.destroyAllWindows()

在上面的示例代码中，我们首先读取了一张图像，然后将其转换为灰度图像，并使用二值化处理得到轮廓。接着使用findContours函数找到轮廓，然后使用approxPolyDP函数对轮廓进行多边形拟合，计算多边形内角度数，最后筛选出所需的角点并绘制出来。