vs2022点云测试程序

下面是一个简单的点云测试程序，可以在 Visual Studio 2022 中使用 PCL 库编译运行：

#include <iostream>
#include <pcl/point_types.h>
#include <pcl/filters/passthrough.h>

int main(int argc, char** argv)
{
    // Create a point cloud
    pcl::PointCloud<pcl::PointXYZ>::Ptr cloud(new pcl::PointCloud<pcl::PointXYZ>);
    cloud->width = 5;
    cloud->height = 1;
    cloud->points.resize(cloud->width * cloud->height);
    for (std::size_t i = 0; i < cloud->points.size(); ++i)
    {
        cloud->points[i].x = 1024 * rand() / (RAND_MAX + 1.0f);
        cloud->points[i].y = 1024 * rand() / (RAND_MAX + 1.0f);
        cloud->points[i].z = 1024 * rand() / (RAND_MAX + 1.0f);
    }

    // Print the point cloud
    std::cout << "Original cloud:" << std::endl;
    for (const auto& point : *cloud)
    {
        std::cout << "  (" << point.x << ", " << point.y << ", " << point.z << ")" << std::endl;
    }

    // Filter the point cloud
    pcl::PassThrough<pcl::PointXYZ> filter;
    filter.setInputCloud(cloud);
    filter.setFilterFieldName("z");
    filter.setFilterLimits(0.0, 500.0);
    filter.filter(*cloud);

    // Print the filtered point cloud
    std::cout << "Filtered cloud:" << std::endl;
    for (const auto& point : *cloud)
    {
        std::cout << "  (" << point.x << ", " << point.y << ", " << point.z << ")" << std::endl;
    }

    return 0;
}

这个程序创建一个简单的点云，然后使用 `pcl::PassThrough` 过滤器对其进行滤波。最后，程序打印原始点云和过滤后的点云。请注意，这只是一个简单的示例程序，您可以根据自己的需求进行修改。如果您遇到了编译或运行时错误，请检查您的 PCL 库的版本和设置是否正确。