写一段Python程序，有两个线程，第一个正在执行每0.1秒控制键盘输出一次空格的功能，另一个当按下k键就启动第一个线程，看下esc就终止程序运行

这是一个基本的Python多线程示例，使用了`threading`模块和`keyboard`库来实现所需功能：

import threading
import keyboard

# 定义函数，用于控制键盘输出
def print_spaces():
    while True:
        if keyboard.is_pressed('k'):  # 检查是否按下k键
            t1.start()  # 启动第一个线程
        elif keyboard.is_pressed('e'):  # 检查是否按下e键（这里代表esc）
            break  # 如果按下esc，退出循环并终止程序
        else:
            print(end=' ')  # 输出空格
        time.sleep(0.1)  # 每0.1秒检查一次

# 第一个线程
t1 = threading.Thread(target=print_spaces)
t1.start()

# 主程序无限循环，等待用户输入
while True:
    pass

# 程序会在主循环结束时自然终止

在这个程序中，我们首先创建了一个打印空格的循环，然后在`keyboard.is_pressed()`函数中监听按键事件。如果检测到k键被按下，我们会启动第一个线程；如果检测到esc键（在这里假设e键对应esc），则会跳出循环，终止整个程序。

注意，由于Python的全局解释器锁（GIL）限制，两个线程不会真正并发执行，而是交替执行。在实际需要高性能并发处理的情况下，可以考虑使用`concurrent.futures`模块的ThreadPoolExecutor来替代简单线程。