-DCMAKE_INSTALL_PREFIX=${Rpclib_INSTALL_DIR}最前面的-D是什么意思

时间: 2023-12-16 14:04:49 浏览: 160
在 CMake 中,`-D` 选项用来定义一个 CMake 变量(也称为 CMake 缓存变量)。通过 `-D` 选项指定的变量,可以在 CMakeLists.txt 中使用。 在命令 `cmake -DCMAKE_INSTALL_PREFIX=${Rpclib_INSTALL_DIR} ../..` 中,`-DCMAKE_INSTALL_PREFIX=${Rpclib_INSTALL_DIR}` 的含义是定义一个名为 `CMAKE_INSTALL_PREFIX` 的变量,并将它的值设置为 `${Rpclib_INSTALL_DIR}`。这个变量可以在 CMakeLists.txt 文件中使用,例如: ``` install(TARGETS mytarget DESTINATION ${CMAKE_INSTALL_PREFIX}/bin) ``` 该命令的作用是将 `mytarget` 安装到 `${CMAKE_INSTALL_PREFIX}/bin` 目录下,`${CMAKE_INSTALL_PREFIX}` 变量的值即为 `${Rpclib_INSTALL_DIR}`。
相关问题

cmake -DBOOST_ROOT=<boost_dir>/build -DBoost_USE_STATIC_LIBS=ON -DCMAKE_INSTALL_PREFIX=<giza-py_dir>/.bin .

这是一个使用 CMake 构建 Giza++ 的命令,其中 BOOST_ROOT 指定了 Boost 库的路径,Boost_USE_STATIC_LIBS 指定了使用静态库,CMAKE_INSTALL_PREFIX 指定了安装路径。

cmake -D CMAKE_BUILD_TYPE=RELEASE -D CMAKE_INSTALL_PREFIX=/usr/local ..支持cuda

要让 CMake 支持 CUDA,需要安装 CUDA 和对应的 CMake 模块。可以按照以下步骤进行操作: 1. 安装 CUDA,可以从 NVIDIA 官网下载安装包进行安装。 2. 安装 CUDA 对应的 CMake 模块。可以使用以下命令进行安装: ``` sudo apt-get install -y cmake cmake-qt-gui cmake-curses-gui cmake-extras sudo apt-get install -y cmake-curses-gui sudo apt-get install -y libboost-all-dev libeigen3-dev libgflags-dev libgoogle-glog-dev libprotobuf-dev protobuf-compiler libhdf5-dev liblmdb-dev libleveldb-dev libsnappy-dev libopencv-dev ``` 3. 在 CMakeLists.txt 文件中添加以下代码: ``` find_package(CUDA REQUIRED) include_directories(${CUDA_INCLUDE_DIRS}) add_executable(your_executable your_source_files.cu) target_link_libraries(your_executable ${CUDA_LIBRARIES}) ``` 4. 使用以下命令进行编译和安装: ``` mkdir build && cd build cmake -D CMAKE_BUILD_TYPE=RELEASE -D CMAKE_INSTALL_PREFIX=/usr/local -D CUDA_TOOLKIT_ROOT_DIR=/usr/local/cuda .. make -j8 sudo make install ``` 其中,`CUDA_TOOLKIT_ROOT_DIR` 是 CUDA 的安装路径。
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cmake_minimum_required(VERSION 3.8.0 FATAL_ERROR) project(mcu_kit VERSION 0.1.0 DESCRIPTION "mcu-kit SDK" LANGUAGES C ) set(PROJECT_BRIEF "vDiscovery") set(CMAKE_C_STANDARD 11) set(CMAKE_C_EXTENSIONS ON) set(CMAKE_C_STANDARD_REQUIRED ON) set(CMAKE_CXX_STANDARD 11) set(CMAKE_POSITION_INDEPENDENT_CODE ON) add_compile_options(-Wall) list(APPEND CMAKE_MODULE_PATH "${PROJECT_SOURCE_DIR}/cmake") include(CMakePrintHelpers) include(ConfigureChecks) if(EXISTS "${PROJECT_SOURCE_DIR}/config.cmake") include(config.cmake) else() message(FATAL_ERROR "Can't find cmake.config file") endif() if(${CMAKE_CROSSCOMPILING}) set(LV_SIMULATOR_ON_PC OFF) else() set(LV_SIMULATOR_ON_PC ON) endif() configure_file( "${PROJECT_SOURCE_DIR}/base/base_sdk_version.h.in" "${PROJECT_SOURCE_DIR}/base/base_sdk_version.h" ) configure_file( "${PROJECT_SOURCE_DIR}/base/base_config.h.in" "${PROJECT_SOURCE_DIR}/base/base_config.h" ) set(CMAKE_INSTALL_BINDIR ${CMAKE_INSTALL_PREFIX}/bin) set(CMAKE_INSTALL_SBINDIR ${CMAKE_INSTALL_PREFIX}/sbin) set(CMAKE_INSTALL_LIBDIR ${CMAKE_INSTALL_PREFIX}/lib) set(CMAKE_INSTALL_INCLUDEDIR ${CMAKE_INSTALL_PREFIX}/include) set(CMAKE_INSTALL_SYSCONFDIR ${CMAKE_INSTALL_PREFIX}/etc) set(CMAKE_INSTALL_SHARESTATEDIR ${CMAKE_INSTALL_PREFIX}/com) set(CMAKE_INSTALL_LOCALSTATEDIR ${CMAKE_INSTALL_PREFIX}/var) set(CMAKE_INSTALL_INFODIR ${CMAKE_INSTALL_PREFIX}/info) set(CMAKE_INSTALL_LOCALEDIR ${CMAKE_INSTALL_PREFIX}/locate) set(CMAKE_INSTALL_MANDIR ${CMAKE_INSTALL_PREFIX}/man) set(CMAKE_INSTALL_DOCDIR ${CMAKE_INSTALL_PREFIX}/doc) set(CMAKE_INSTALL_RESDIR ${CMAKE_INSTALL_PREFIX}) include(PrepareInstall) set(KIT_ROOT_DIR ${CMAKE_SOURCE_DIR}) add_subdirectory("base") # add_subdirectory("third-party") add_subdirectory("lib") add_subdirectory("drivers") add_subdirectory("framework") add_subdirectory("sysapp") add_subdirectory("app") include(GeneratePkgConfig) include(Linux-kitInfo)详细注释一下这段代码

Failed cleaning build dir for numpy Failed to build numpy Installing collected packages: numpy Running setup.py install for numpy ... error Complete output from command /usr/bin/python3 -u -c "import setuptools, tokenize;__file__='/tmp/pip-build-h5_vrlht/numpy/setup.py';f=getattr(tokenize, 'open', open)(__file__);code=f.read().replace('\r\n', '\n');f.close();exec(compile(code, __file__, 'exec'))" install --record /tmp/pip-3koy23ws-record/install-record.txt --single-version-externally-managed --compile --user --prefix=: Running from numpy source directory. Note: if you need reliable uninstall behavior, then install with pip instead of using setup.py install: - pip install . (from a git repo or downloaded source release) - pip install numpy (last NumPy release on PyPi) Cythonizing sources Error compiling Cython file: ------------------------------------------------------------ ... cdef sfc64_state rng_state def __init__(self, seed=None): BitGenerator.__init__(self, seed) self._bitgen.state = <void *>&self.rng_state self._bitgen.next_uint64 = &sfc64_uint64 ^ ------------------------------------------------------------ _sfc64.pyx:90:35: Cannot assign type 'uint64_t (*)(void *) except? -1 nogil' to 'uint64_t (*)(void *) noexcept nogil' numpy/random/_bounded_integers.pxd.in has not changed Processing numpy/random/_sfc64.pyx Traceback (most recent call last): File "/tmp/pip-build-h5_vrlht/numpy/tools/cythonize.py", line 235, in <module> main() File "/tmp/pip-build-h5_vrlht/numpy/tools/cythonize.py", line 231, in main find_process_files(root_dir) File "/tmp/pip-build-h5_vrlht/numpy/tools/cythonize.py", line 222, in find_process_files process(root_dir, fromfile, tofile, function, hash_db) File "/tmp/pip-build-h5_vrlht/numpy/tools/cythonize.py", line 188, in process processor_function(fromfile, tofile) File "/tmp/pip-build-h5_vrlht/numpy/tools/cythonize.py", line 78, in process_pyx [sys.executable, '-m', 'cython'] + flags + ["-o", tofile, fromfile]) File "/usr/lib/python3.6/subprocess.py", line 311, in check_call raise CalledProcessError(retcode, cmd) subprocess.CalledProcessError: Command '['/usr/bin/python3', '-m', 'cython', '-3', '--fast-fail', '-o', '_sfc64.c', '_sfc64.pyx']' returned non-zero exit status 1. Traceback (most recent call last): File "<string>", line 1, in <module> File "/tmp/pip-build-h5_vrlht/numpy/setup.py", line 508, in <module> setup_package() File "/tmp/pip-build-h5_vrlht/numpy/setup.py", line 488, in setup_package generate_cython() File "/tmp/pip-build-h5_vrlht/numpy/setup.py", line 285, in generate_cython raise RuntimeError("Running cythonize failed!") RuntimeError: Running cythonize failed! ---------------------------------------- Command "/usr/bin/python3 -u -c "import setuptools, tokenize;__file__='/tmp/pip-build-h5_vrlht/numpy/setup.py';f=getattr(tokenize, 'open', open)(__file__);code=f.read().replace('\r\n', '\n');f.close();exec(compile(code, __file__, 'exec'))" install --record /tmp/pip-3koy23ws-record/install-record.txt --single-version-externally-managed --compile --user --prefix=" failed with error code 1 in /tmp/pip-build-h5_vrlht/numpy/

cmakelist.txt中代码为cmake_minimum_required(VERSION 3.16) # 声明该项目的名称和版本号 project(MyLib VERSION 1.0) # 添加库代码文件到该库 add_library(mylib STATIC src/header.cpp) add_library(mylib_shared SHARED src/header.cpp) include_directories(include) # set(PUBLIC_HEADER) # 指定install路径,以便于其他项目找到该库 install(TARGETS mylib mylib_shared EXPORT MyLibConfig ARCHIVE DESTINATION lib LIBRARY DESTINATION lib RUNTIME DESTINATION bin INCLUDES DESTINATION include) install(FILES include/header.h DESTINATION include) # 生成MyLibConfig.cmake文件 include(CMakePackageConfigHelpers) write_basic_packMyLibConfigage_version_file( "${CMAKE_CURRENT_BINARY_DIR}/MyLibConfigVersion.cmake" VERSION ${MyLib_VERSION} COMPATIBILITY AnyNewerVersion ) configure_package_config_file( "${CMAKE_CURRENT_SOURCE_DIR}/MyLibConfig.cmake.in" "${CMAKE_CURRENT_BINARY_DIR}/MyLibConfig.cmake" INSTALL_DESTINATION cmake ) install( FILES "${CMAKE_CURRENT_BINARY_DIR}/MyLibConfig.cmake" "${CMAKE_CURRENT_BINARY_DIR}/MyLibConfigVersion.cmake" DESTINATION cmake ),同级目录下的MyLibConfig.cmake.in代码为# 指定该项目的名称和版本号 set(MyLib_VERSION @MyLib_VERSION@) set(MyLib_INCLUDE_DIRS "@CMAKE_INSTALL_PREFIX@/include") set(MyLib_LIBRARIES "@CMAKE_INSTALL_PREFIX@/lib/libmylib.a") set(MyLib_LIBRARIES_SHARED "@CMAKE_INSTALL_PREFIX@/lib/libmylib_shared.so") # 导入MyLib的目标 include("${CMAKE_CURRENT_LIST_DIR}/MyLibTargets.cmake"),同级目录下的MyLibTargets.cmake代码为# 导入mylib静态库 add_library(MyLib::mylib STATIC IMPORTED) set_target_properties(MyLib::mylib PROPERTIES IMPORTED_LOCATION "@CMAKE_INSTALL_PREFIX@/lib/libmylib.a" ) # 导入mylib_shared动态库 add_library(MyLib::mylib_shared SHARED IMPORTED) set_target_properties(MyLib::mylib_shared PROPERTIES IMPORTED_LOCATION "@CMAKE_INSTALL_PREFIX@/lib/libmylib_shared.so" ) # 导出MyLib的目标 install( EXPORT MyLibConfig NAMESPACE MyLib:: DESTINATION cmake ),为什么执行make install命令后的cmake目录下没有MyLibTargets.cmake文件

Base path: /home/dama/demo02_ws Source space: /home/dama/demo02_ws/src Build space: /home/dama/demo02_ws/build Devel space: /home/dama/demo02_ws/devel Install space: /home/dama/demo02_ws/install #### #### Running command: "make cmake_check_build_system" in "/home/dama/demo02_ws/build" #### -- Using CATKIN_DEVEL_PREFIX: /home/dama/demo02_ws/devel -- Using CMAKE_PREFIX_PATH: /home/dama/demo02_ws/devel;/home/dama/demo01_ws/devel;/opt/ros/noetic -- This workspace overlays: /home/dama/demo02_ws/devel;/home/dama/demo01_ws/devel;/opt/ros/noetic -- Found PythonInterp: /usr/bin/python3 (found suitable version "3.8.10", minimum required is "3") -- Using PYTHON_EXECUTABLE: /usr/bin/python3 -- Using Debian Python package layout -- Using empy: /usr/lib/python3/dist-packages/em.py -- Using CATKIN_ENABLE_TESTING: ON -- Call enable_testing() -- Using CATKIN_TEST_RESULTS_DIR: /home/dama/demo02_ws/build/test_results -- Forcing gtest/gmock from source, though one was otherwise available. -- Found gtest sources under '/usr/src/googletest': gtests will be built -- Found gmock sources under '/usr/src/googletest': gmock will be built -- Found PythonInterp: /usr/bin/python3 (found version "3.8.10") -- Using Python nosetests: /usr/bin/nosetests3 -- catkin 0.8.10 -- BUILD_SHARED_LIBS is on -- BUILD_SHARED_LIBS is on -- ~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~ -- ~~ traversing 1 packages in topological order: -- ~~ - hello_vscode -- ~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~ -- +++ processing catkin package: 'hello_vscode' -- ==> add_subdirectory(hello_vscode) CMake Error at /opt/ros/noetic/share/catkin/cmake/catkin_install_python.cmake:86 (message): catkin_install_python() called with non-existing file '/home/dama/demo02_ws/src/hello_vscode/scripts/hello_vscode_p.py'. Call Stack (most recent call first): hello_vscode/CMakeLists.txt:162 (catkin_install_python) -- Configuring incomplete, errors occurred! See also "/home/dama/demo02_ws/build/CMakeFiles/CMakeOutput.log". See also "/home/dama/demo02_ws/build/CMakeFiles/CMakeError.log". make: *** [Makefile:544:cmake_check_build_system] 错误 1 Invoking "make cmake_check_build_system" failed

在ros项目中添加发送websocket wss消息的功能,修改如下代码并在CmakeLists.txt中添加依赖,实现将serialized_data发送到wss://autopilot-test.t3go.cn:443/api/v1/vehicle/push/message/LFB1FV696M2L43840。main.cpp:#include "ros/ros.h" #include "std_msgs/String.h" #include <boost/thread/locks.hpp> #include <boost/thread/shared_mutex.hpp> #include "third_party/apollo/proto/perception/perception_obstacle.pb.h" #include "t3_perception.pb.h" apollo::perception::PerceptionObstacles perception_obstacles_; void perceptionCallback(const std_msgs::String& msg) { ROS_WARN("t3 perceptionCallback parse"); if (perception_obstacles_.ParseFromString(msg.data)) { double timestamp = perception_obstacles_.header().timestamp_sec(); ROS_INFO("t3 perceptionCallback timestamp %f count:%d", timestamp, perception_obstacles_.perception_obstacle().size()); std::string data; perception_obstacles_.SerializeToString(&data); VehData veh_data; veh_data.set_messagetype(5); veh_data.set_messagedes("PerceptionObstacles"); veh_data.set_contents(data); std::string serialized_data; veh_data.SerializeToString(&serialized_data); } else { ROS_ERROR("t3 perceptionCallback parse fail!"); } } int main(int argc, char **argv) { ros::init(argc, argv, "listener"); ros::NodeHandle n; ros::Subscriber sub = n.subscribe("/perception_node/perception_objects", 1000, perceptionCallback); ros::spin(); return 0; }CMakeLists.txt:cmake_minimum_required(VERSION 3.0.2) project(t3) find_package(catkin REQUIRED COMPONENTS roscpp rospy pcl_ros std_msgs third_party ) find_package(Protobuf REQUIRED) include_directories(${Protobuf_INCLUDE_DIRS} ${CMAKE_CURRENT_BINARY_DIR}/..) find_package(Boost REQUIRED) include_directories(${Boost_INCLUDE_DIRS}) set(ixwebsocket_INCLUDE_DIR "/usr/local/include/ixwebsocket") set(ixwebsocket_LIBRARIES "/usr/local/lib/libixwebsocket.a") include_directories(${ixwebsocket_INCLUDE_DIR}) include_directories(${CATKIN_DEVEL_PREFIX}/${CATKIN_GLOBAL_INCLUDE_DESTINATION}/${PROJECT_NAME}) include_directories(${CATKIN_DEVEL_PREFIX}/${CATKIN_GLOBAL_INCLUDE_DESTINATION}/smartview) catkin_package(INCLUDE_DIRS ${PROJECT_INCLUDE_DIRS} DEPENDS ${GFLAGS_LIBRARIES} ) include_directories( ${catkin_INCLUDE_DIRS} ${PROTOBUF_INCLUDE_DIR} ${PROJECT_SOURCE_DIR}/.. ) add_executable(${PROJECT_NAME}_node src/main.cpp ) add_dependencies(${PROJECT_NAME}_node ${catkin_EXPORTED_TARGETS}) target_link_libraries(${PROJECT_NAME}_node ${catkin_LIBRARIES} ${PROTOBUF_LIBRARIES} smartview_proto ) install(TARGETS ${PROJECT_NAME}_node ARCHIVE DESTINATION ${CATKIN_PACKAGE_LIB_DESTINATION} LIBRARY DESTINATION ${CATKIN_PACKAGE_LIB_DESTINATION} RUNTIME DESTINATION ${CATKIN_GLOBAL_BIN_DESTINATION} )

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