stm32f103c8t6定时器中断使用方法

在使用STM32F103C8T6的定时器中断之前，需要先配置定时器的基本参数，包括计数模式、计数方向、预分频系数和自动重载值等。以下是一个简单的定时器配置示例：

void TIM3_Configuration(void)
{
    TIM_TimeBaseInitTypeDef TIM_TimeBaseStructure;

    RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_TIM3, ENABLE);

    TIM_TimeBaseStructure.TIM_Period = 1000 - 1; // 自动重载值
    TIM_TimeBaseStructure.TIM_Prescaler = 7200 - 1; // 预分频系数
    TIM_TimeBaseStructure.TIM_ClockDivision = TIM_CKD_DIV1;
    TIM_TimeBaseStructure.TIM_CounterMode = TIM_CounterMode_Up;
    TIM_TimeBaseInit(TIM3, &TIM_TimeBaseStructure);

    TIM_ITConfig(TIM3, TIM_IT_Update, ENABLE);
    TIM_Cmd(TIM3, ENABLE);
}

此函数使用TIM3作为示例定时器，使用了7200的预分频系数和1000的自动重载值，这意味着定时器将以1kHz的频率产生中断。`TIM_ITConfig(TIM3, TIM_IT_Update, ENABLE)`语句启用了定时器更新中断，`TIM_Cmd(TIM3, ENABLE)`语句启动了定时器。

在定时器配置完成后，需要编写一个中断处理函数来响应定时器中断，例如：

void TIM3_IRQHandler(void)
{
    if (TIM_GetITStatus(TIM3, TIM_IT_Update) != RESET)
    {
        // 在此处编写需要执行的代码
        TIM_ClearITPendingBit(TIM3, TIM_IT_Update);
    }
}

此处理函数检查TIM3是否触发了更新中断，如果是，则执行相应的代码。`TIM_ClearITPendingBit(TIM3, TIM_IT_Update)`语句清除中断标志，以便下一次中断。

最后，在主函数中启用全局中断以使定时器中断能够正常工作，例如：

int main(void)
{
    NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_2);
    NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure;

    NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = TIM3_IRQn;
    NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 1;
    NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 0;
    NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE;
    NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);

    TIM3_Configuration();

    while (1)
    {
    }
}

此主函数初始化了中断优先级和NVIC，然后启用了TIM3的中断。在主函数的循环中没有其他代码，因为定时器中断将在后台运行。