WARNING: ROS_MASTER_URI [http://172.20.10.10:11311] host is not set to this machine

根据提供的引用内容，可以看出这是一个关于ROS（机器人操作系统）的警告信息。警告信息指出ROS_MASTER_URI的主机地址并未设置为当前机器的地址。这可能会导致与ROS主节点的通信出现问题。

为了解决这个问题，你可以按照以下步骤进行操作：

1. 确保你的主机名（hostname）和主机的IP地址正确设置。可以使用以下命令来检查：

hostname
ifconfig

2. 设置ROS_HOSTNAME为当前机器的主机名。可以使用以下命令来设置：

export ROS_HOSTNAME=<当前机器的主机名>

3. 设置ROS_MASTER_URI为当前机器的IP地址和ROS主节点的端口号。可以使用以下命令来设置：

export ROS_MASTER_URI=http://<当前机器的IP地址>:11311

4. 确保以上设置在每次启动终端时都会自动加载。可以将以上命令添加到你的bash配置文件（例如~/.bashrc）中，或者创建一个启动脚本来执行这些命令。

通过以上步骤，你应该能够解决警告信息中提到的问题，并正确设置ROS_MASTER_URI为当前机器的地址。