arinc429 bnr数据编解码编程实现

ARINC 429是一种常见的数据总线协议，用于在航空电子设备中传输数据。其中，BNR（Binary Coded Decimal）是一种编码方式，用于将十进制数转换为二进制数进行传输。

在编程实现BNR数据编解码之前，需要先了解BNR的编码规则。BNR将十进制数转换为二进制数时，先将其转换为BCD码（每个十进制数用4位二进制数表示），然后将BCD码转换为二进制数。例如，十进制数19的BCD码为0001 1001，转换为二进制数为10011。

接下来是一个简单的C语言实现BNR编码的示例：

void encode_bnr(int num, int* bnr) {
    int bcd[8] = {0}; // 存储BCD码的数组
    int i, j;
    
    // 将十进制数转换为BCD码
    for (i = 0; num > 0; i++) {
        bcd[i] = num % 10;
        num /= 10;
    }
    
    // 将BCD码转换为二进制数
    for (i = 0, j = 0; i < 8; i += 2, j++) {
        bnr[j] = (bcd[i+1] << 3) + (bcd[i] & 0x07);
    }
}

int main() {
    int num = 19;
    int bnr[4] = {0};
    int i;
    
    encode_bnr(num, bnr);
    
    // 输出编码后的结果
    for (i = 0; i < 4; i++) {
        printf("%02X ", bnr[i]);
    }
    printf("\n");
    
    return 0;
}

上述代码中，encode_bnr函数将十进制数num编码为BNR格式，存储在bnr数组中。对于本例中的十进制数19，编码后的结果为13 00 00 00（以十六进制表示）。

类似地，可以实现BNR解码的函数。在解码时，将二进制数转换为BCD码，再将BCD码转换为十进制数即可。以下是一个简单的C语言实现BNR解码的示例：

int decode_bnr(int* bnr) {
    int bcd[8] = {0}; // 存储BCD码的数组
    int num = 0;
    int i, j;
    
    // 将二进制数转换为BCD码
    for (i = 0, j = 0; i < 8; i += 2, j++) {
        bcd[i] = bnr[j] & 0x07;
        bcd[i+1] = bnr[j] >> 3;
    }
    
    // 将BCD码转换为十进制数
    for (i = 7; i >= 0; i--) {
        num = num * 10 + bcd[i];
    }
    
    return num;
}

int main() {
    int bnr[4] = {0x13, 0x00, 0x00, 0x00};
    int num;
    
    num = decode_bnr(bnr);
    
    // 输出解码后的结果
    printf("%d\n", num);
    
    return 0;
}

上述代码中，decode_bnr函数将BNR格式的数据解码为十进制数。对于本例中的BNR数据13 00 00 00，解码后的结果为19。