carsim怎么输出横向跟踪误差

Carsim可以通过输出其仿真数据来获取横向跟踪误差。具体来说，您可以在仿真设置中启用“数据记录”，并选择要记录的数据变量。然后，在仿真运行期间，Carsim会将所选变量的值输出到一个文本文件中，您可以在其中找到横向跟踪误差的值。

要获取横向跟踪误差，您需要记录车辆的横向位置和期望横向位置，然后计算它们之间的差异。这个差异就是横向跟踪误差。在Carsim中，您可以使用以下变量来记录这些数据：

- XCG：车辆的中心横向位置
- XCG_DES：期望的中心横向位置

因此，您可以通过计算XCG和XCG_DES之间的差异来获取横向跟踪误差。请注意，这只是Carsim中一种可能的方法，具体实现取决于您的模型和仿真设置。