计算两个点(xyz)之间的角度,QT C++算法

在Qt C++中计算两个三维坐标点之间的角度，通常我们会计算它们之间的夹角，这可以分为几种情况：如果两点确定了一个平面内的向量，我们可能会计算这两向量之间的角度；如果是球面上的两点，可能需要先将它们转换到直角坐标系下再计算。这里假设是在平面上计算，我们可以用向量的角度公式。以下是一个简单的算法：

#include <QVector3D>
#include <cmath>

// 定义一个函数计算两个点之间的角度（弧度）
double angleBetweenPoints(const QVector3D &p1, const QVector3D &p2) {
    // 获取两个点对应的x、y方向向量
    QVector3D vec1 = p2 - p1;
    QVector3D vec2 = QVector3D(0, 0, 1); // 固定一个垂直于xy平面的方向作为参考

    // 计算向量的点积（叉乘的余弦值就是夹角的余弦）
    double dotProduct = vec1.dot(vec2);
    // 点积范围从-1到1，通过arccos获取反余弦，得到角度（弧度）
    double cosAngle = dotProduct / (vec1.length() * vec2.length());

    // 将弧度转换成角度（单位可能是度或弧度，这里假设是弧度）
    double angleInDegrees = std::acos(cosAngle) * 180.0 / M_PI;

    return angleInDegrees; // 返回角度
}