nm perception instance init done! DDR_SHARED_MEM: Alloc's: 79 alloc's of 69861518 bytes DDR_SHARED_MEM: Free's : 4 free's of 279408 bytes DDR_SHARED_MEM: Open's : 75 allocs of 69582110 bytes DDR_SHARED_MEM: Total size: 536870912 bytes 985.168292 s: VX_ZONE_ERROR:[vxGetStatus:713] Reference is NULL MEM: ERROR: Failed to free memory at virt addr = (nil) !!! ======================== 222222222rtb_msg0x226_00_obstacle_type_l : 0 MEM: ERROR: Failed to free memory at virt addr = (nil) !!! ======================== 222222222rtb_msg0x226_00_obstacle_type_l : 0 MEM: ERROR: Failed to free memory at virt addr = (nil) !!! ======================== 222222222rtb_msg0x226_00_obstacle_type_l : 0 ./run.sh: line 3: 1977 Segmentation fault (core dumped) ./bin/hi_nullmax_fv.out --cfg config/app_multi_cam.cfg

根据你提供的信息，看起来是在执行某个程序时出现了段错误。段错误通常是由于访问了无效的内存地址导致的，可能是程序中的某个指针为空或指向错误的内存位置。

要解决这个问题，你可以尝试以下几个步骤：

1. 检查代码中是否存在空指针引用或数组越界等错误。确保所有的指针都被正确初始化，并且没有访问超出数组边界的元素。

2. 检查内存分配和释放的逻辑，确保正确地分配和释放内存。在你提供的日志中看到了几次内存释放错误的信息，可能是因为在释放内存之前，已经释放过了或者指针为空。

3. 如果你有可用的调试工具，如gdb，可以使用它来调试程序。通过设置断点和跟踪代码执行路径，可以找到导致段错误的具体位置。

4. 还可以尝试添加日志输出来跟踪程序的执行过程，以便更容易定位错误。

请注意，由于缺乏完整的代码和上下文信息，以上只是一些常见的排查方法，并不能保证解决问题。如果问题仍然存在，请进一步分析代码以找出具体原因，并进行必要的修复。

相关问题

ImportError: dynamic module does not define module export function (PyInit_cv_bridge_boost)

在你的错误信息中，ImportError: dynamic module does not define module export function (PyInit_cv_bridge_boost)，这可能是由于ROS自带的cv_bridge只支持Python2而不是Python3导致的。为了解决这个问题，你需要编译一个适用于Python3的cv_bridge模块。

以下是解决方案：
1. 首先，确保你在系统的真实环境中操作，而不是在conda创建的虚拟环境中。打开一个新终端，并运行conda deactivate命令，确保退出所有虚拟环境。
2. 进入Python3环境并安装相关依赖包：

   sudo apt-get install python-catkin-tools python3-dev python3-catkin-pkg-modules python3-numpy python3-yaml ros-melodic-cv-bridge

注意，根据你使用的ROS版本可能会有略微不同的依赖包名称。
3. 创建一个工作空间用于存放待编译的cv_bridge文件：

   mkdir -p catkin_ws_for_cvbridge/src

4. 设置参数：

   cd catkin_ws_for_cvbridge
   catkin config -DPYTHON_EXECUTABLE=/usr/bin/python3 -DPYTHON_INCLUDE_DIR=/usr/include/python3.6m -DPYTHON_LIBRARY=/usr/lib/x86_64-linux-gnu/libpython3.6m.so

注意，这里的参数根据你系统自带的Python版本进行设置，16.04使用Python3.5，18.04使用Python3.6。
5. 告诉catkin将构建的包安装到指定位置：

   catkin config --install

6. 在catkin_workspace工作空间中克隆cv_bridge：

   git clone https://github.com/ros-perception/vision_opencv.git src/vision_opencv

7. 查看适合的cv_bridge版本：

   apt-cache show ros-melodic-cv-bridge | grep Version

8. 编译cv_bridge：

   catkin build cv_bridge

如果一切顺利，应该能够成功编译cv_bridge模块。
9. 最后，确保你将编译后的cv_bridge包添加到ROS的环境变量中。

通过以上步骤，你应该能够解决ImportError: dynamic module does not define module export function (PyInit_cv_bridge_boost)的问题。<span class="em">1</span><span class="em">2</span><span class="em">3</span>
#### 引用[.reference_title]
- *1* [在Python3环境中使用ROS的cv_bridge](https://download.csdn.net/download/weixin_38703794/14036198)[target="_blank" data-report-click={"spm":"1018.2226.3001.9630","extra":{"utm_source":"vip_chatgpt_common_search_pc_result","utm_medium":"distribute.pc_search_result.none-task-cask-2~all~insert_cask~default-1-null.142^v93^chatsearchT3_1"}}] [.reference_item style="max-width: 50%"]
- *2* *3* [【bug】ImportError: dynamic module does not define module export function (PyInit_cv_bridge_boost)](https://blog.csdn.net/qq_36497369/article/details/128853820)[target="_blank" data-report-click={"spm":"1018.2226.3001.9630","extra":{"utm_source":"vip_chatgpt_common_search_pc_result","utm_medium":"distribute.pc_search_result.none-task-cask-2~all~insert_cask~default-1-null.142^v93^chatsearchT3_1"}}] [.reference_item style="max-width: 50%"]
[ .reference_list ]

nputPCAP::InputPCAP（ros::nodehandle private＿nh,uint16_t port）

这个是一个自定义的构造函数，用于在ROS（机器人操作系统）中读取PCAP格式的网络数据包并解析它们，其中：

- `ros::NodeHandle private_nh`：一个ROS节点句柄，用于在ROS中与其他节点通信。
- `uint16_t port`：用于指定网络端口号。

这个构造函数的实现可能会依赖于具体使用的ROS软件包和库。以ROS的机器人感知库`perception_pcl`为例，这个构造函数的定义如下：

InputPCAP::InputPCAP(ros::NodeHandle private_nh, uint16_t port) 
  : private_nh_(private_nh), port_(port), packet_rate_(kDefaultPacketRate),
    pcap_file_(kDefaultPCAPFile), promisc_mode_(kDefaultPromiscMode),
    packet_filter_(kDefaultFilter), packet_filtering_enabled_(false) {}

在这个定义中，我们可以看到这个构造函数的参数被用来初始化类中的一些成员变量。同时，这个构造函数还提供了一些默认值，使得在创建对象时可以不必传入所有参数。