yolov5车辆检测流程

YOLOv5（You Only Look Once version 5）是一种流行的实时物体检测算法，主要用于在图像或视频中定位和识别多个对象。车辆检测是其中的一个应用场景。下面是YOLOv5车辆检测的基本流程：

1. **输入处理**：首先，输入图像被缩放到模型所期望的尺寸，通常是640x640像素，以便保持计算效率。

2. **前向传播**：图像经过卷积神经网络（CNN）进行特征提取，YOLOv5采用了 CSPDarknet 或其他改进版的 Darknet 模型结构，这个阶段会对图像进行多次下采样，同时捕获不同尺度的特征。

3. **特征分块**：输出的特征图被划分为网格（grid），每个网格负责预测它所在区域内的物体。

4. **目标检测**：对于每个网格，模型会预测多个边界框（bounding boxes）及其对应的类别概率。这些边界框包括中心位置、大小、角度以及置信度分数。

5. **非极大值抑制（NMS）**：为了去除重叠的预测结果，通常使用非极大值抑制（NMS）算法，选择得分最高的候选框作为最终预测。

6. **后处理**：对于车辆检测，可能会进行一些后处理，如调整车辆框的位置精度，根据车辆的长宽比进行旋转校准，以及过滤掉小概率的预测等。

7. **输出结果**：最后，输出包含车辆位置、大小、类别（如果分类模型提供的话）的检测结果。