Ubuntu上px4的python配置

Ubuntu 上安装 PX4（开源无人飞行控制系统）并配置Python环境通常涉及以下几个步骤：

1. **更新系统**:

   sudo apt update && sudo apt upgrade

2. **安装依赖**:
对于Python支持，你需要安装一些基础的Python库和工具，如Python3、pip（包管理器）以及常用的科学计算库NumPy和Pandas：

   sudo apt install python3 python3-pip numpy pandas

3. **安装px4**:
- 如果你是从源码编译，首先需要获取PX4源码：

     git clone https://github.com/PX4/Firmware.git

- 然后进入项目目录，并构建包含Python支持的版本：

     cd Firmware
     make px4_sitl_default_python

- 完成后，你可以通过`./Tools/sitl/init.sh`启动模拟器，并连接到Python API。

4. **配置Python环境**:
PX4提供了一个名为`px4-python-api`的库，用于访问飞控系统的数据和控制功能。你需要设置`PYTHONPATH`来指向`src/modules/python`目录：

   export PYTHONPATH=$PYTHONPATH:/path/to/Firmware/src/modules/python

5. **测试Python脚本**:
使用`python3`命令运行一个简单的示例脚本来验证Python接口是否工作正常：

   python3 /path/to/Firmware/examples/system/scripting/blink.py