在使用FreeRTOS实现任务间同步时，应如何正确使用信号量和互斥量？请提供使用场景和代码示例。

为了有效地管理任务间的同步与互斥，FreeRTOS提供了一系列同步机制，其中信号量和互斥量是最为重要的。在设计任务间同步时，正确选择和使用这两种机制是至关重要的。

参考资源链接：[FreeRTOS实时内核实战指南](https://wenku.csdn.net/doc/6471b4f7543f844488ea87bf?spm=1055.2569.3001.10343)

信号量通常用于实现任务间的同步，如任务间的通知、协调和资源共享。当资源可用时，信号量的计数会增加；当任务需要访问资源时，它会尝试获取信号量，如果信号量的值大于零，则该任务获得资源，信号量的值减一；否则，任务将进入阻塞状态，直到信号量可用。信号量可以是二进制的（只有两种状态：占用/未占用），也可以是计数的（允许多个资源同时被占用）。

互斥量是一种特殊的信号量，它用于保护共享资源，防止数据竞争和资源冲突。当一个任务获取了互斥量，它就独占了该资源，其他任务无法访问。如果其他任务试图访问同一资源，它们将被阻塞，直到互斥量被释放。互斥量适合用于实现数据的互斥访问，如临界区保护。

使用场景举例：
假设有一个打印机共享资源，多个任务需要访问并打印文件，为了避免打印错误或数据损坏，可以使用互斥量来保证同一时刻只有一个任务可以打印。同时，信号量可以用来同步打印机任务与文件准备任务之间的进度，确保打印机在文件准备好后才开始打印。

代码示例：
假设我们有两个任务：Task1 和 Task2。Task1 生成数据并使用信号量通知 Task2 处理数据。Task2 在接收到信号后处理数据，并使用互斥量访问一个共享资源。

Task1（生产者）:

SemaphoreHandle_t xSemaphore;
void vTask1( void * pvParameters )
{
    // ... 生成数据的代码 ...

    // 向 Task2 发送信号（发送一个二进制信号量）
    xSemaphoreGive( xSemaphore );
}

Task2（消费者）:

SemaphoreHandle_t xSemaphore;
MutexHandle_t xMutex;
void vTask2( void * pvParameters )
{
    // ... 获取和处理数据的代码 ...

    // 使用互斥量访问共享资源
    xSemaphoreTake( xMutex, portMAX_DELAY ); // 无限阻塞等待互斥量

    // ... 访问和修改共享资源的代码 ...

    // 释放互斥量
    xSemaphoreGive( xMutex );
}

在这个场景中，互斥量确保了共享资源不会在同一时刻被多个任务访问，而信号量则用来在任务间传递数据准备就绪的信号。这样的同步机制对于实现复杂系统中任务间的有序交互至关重要。

了解FreeRTOS中的信号量和互斥量的使用是构建稳定嵌入式系统的基础。为了进一步提升你的开发技能，建议阅读《FreeRTOS实时内核实战指南》，该手册不仅详细介绍了信号量和互斥量的使用，还提供了许多实际应用案例，帮助开发者深入理解并应用于自己的项目中。

参考资源链接：[FreeRTOS实时内核实战指南](https://wenku.csdn.net/doc/6471b4f7543f844488ea87bf?spm=1055.2569.3001.10343)