移除容器内重复的点vector<Point3d>* Vec

好的，针对您的问题，可以使用 STL 中的 unique 函数来移除容器内的重复点。unique 函数可以将相邻且重复的元素移动到容器末尾，并返回一个迭代器，指向容器中不重复元素的末尾位置。然后我们可以使用 erase 函数将重复元素从容器中删除。具体实现代码如下：

#include <algorithm>
#include <vector>
#include <opencv2/core.hpp>

void removeDuplicatePoints(std::vector<cv::Point3d>* Vec)
{
    // 使用 unique 函数将重复元素移动到容器末尾
    auto last = std::unique(Vec->begin(), Vec->end());
    // 使用 erase 函数将重复元素从容器中删除
    Vec->erase(last, Vec->end());
}

需要注意的是，在使用 unique 函数之前，需要先对容器元素进行排序，这样才能保证相邻的重复元素被移动到容器末尾。如果您的容器内元素已经有序，可以直接调用 unique 函数。

相关问题

移除容器内重复的点vector<Point3d>Vec

可以使用STL中的unique函数来移除容器内重复的元素。但是，由于Point3d是自定义的数据类型，我们需要自定义一个比较函数来判断两个元素是否相等。可以按照以下步骤进行操作：

1. 自定义比较函数

bool cmp(const Point3d& p1, const Point3d& p2) {
    return p1.x == p2.x && p1.y == p2.y && p1.z == p2.z;
}

2. 使用unique函数删除重复元素

Vec.erase(std::unique(Vec.begin(), Vec.end(), cmp), Vec.end());

这里的unique函数会将重复的元素移到容器的末尾，并返回一个指向不重复元素的迭代器，使用erase函数将重复元素删除即可。

移除容器内vector<Point3d>&Vec指定公差的点

好的，针对您的问题，可以按照以下步骤来移除容器内指定公差的点：

1. 对容器内的点按照某种规则排序，例如按照点的 x 坐标排序。
2. 遍历容器内的点，对于相邻的两个点，如果它们之间的距离小于指定公差，就删除后面的点。
3. 遍历完成后，容器内就只剩下满足指定公差的点了。

具体实现代码如下：

#include <vector>
#include <opencv2/core.hpp>

void removePointsWithTolerance(std::vector<cv::Point3d>& Vec, const double tolerance)
{
    // 按照 x 坐标排序
    std::sort(Vec.begin(), Vec.end(), [](const cv::Point3d& p1, const cv::Point3d& p2) {
        return p1.x < p2.x;
    });

    // 遍历容器内的点，删除距离小于指定公差的点
    auto it = Vec.begin();
    while (it != Vec.end() - 1) {
        const double dist = cv::norm(*it - *(it + 1)); // 计算两点之间的距离
        if (dist < tolerance) {
            it = Vec.erase(it + 1); // 删除后面的点
        } else {
            ++it;
        }
    }
}

上述代码中，我们使用了 OpenCV 的 norm 函数来计算两点之间的距离，它可以计算任意维度的向量之间的距离。在实际使用中，需要根据具体情况来选择排序规则和距离计算方法。