基于mainwidow用qt写一个简单的自发自收的can通信，包含头文件和源文件和ui界面

以下是一个简单的自发自收的CAN通信的Qt应用程序，包含头文件、源文件和UI界面。

头文件：mainwindow.h

#ifndef MAINWINDOW_H
#define MAINWINDOW_H

#include <QMainWindow>
#include <QCanBus>
#include <QCanBusDevice>

namespace Ui {
class MainWindow;
}

class MainWindow : public QMainWindow
{
    Q_OBJECT

public:
    explicit MainWindow(QWidget *parent = nullptr);
    ~MainWindow();

private slots:
    void on_sendButton_clicked();
    void readFrame();

private:
    Ui::MainWindow *ui;
    QCanBusDevice *canDevice;
};

#endif // MAINWINDOW_H

源文件：mainwindow.cpp

#include "mainwindow.h"
#include "ui_mainwindow.h"

#include <QDebug>

MainWindow::MainWindow(QWidget *parent) :
    QMainWindow(parent),
    ui(new Ui::MainWindow)
{
    ui->setupUi(this);

    // 创建CAN总线设备
    canDevice = QCanBus::instance()->createDevice("socketcan", "can0");
    if (canDevice) {
        // 设置接收过滤器，只接收标识符为0x123的数据帧
        canDevice->setFilter(QCanBusFilter(0x123, QCanBusFilter::FilterMask));
        // 开始接收数据
        connect(canDevice, &QCanBusDevice::framesReceived, this, &MainWindow::readFrame);
        canDevice->start();
    }
}

MainWindow::~MainWindow()
{
    delete ui;
    // 停止CAN总线设备
    if (canDevice) {
        canDevice->stop();
        delete canDevice;
    }
}

void MainWindow::on_sendButton_clicked()
{
    // 发送数据帧
    QCanBusFrame frame;
    frame.setFrameId(0x123);
    frame.setPayload(QByteArrayLiteral("Hello"));
    canDevice->writeFrame(frame);
}

void MainWindow::readFrame()
{
    // 读取接收到的数据帧
    while (canDevice->framesAvailable()) {
        QCanBusFrame frame = canDevice->readFrame();
        qDebug() << "Frame received: " << frame.payload();
    }
}

UI界面：mainwindow.ui

在Qt Designer中创建一个主窗口，添加一个按钮（id为"sendButton"）。

最后，在.pro文件中添加CAN总线模块的依赖：

QT += serialbus

这样就完成了一个简单的自发自收的CAN通信的Qt应用程序。