crc-8-sae j1850-0x1D(x8+x4+x3+x2+1)用c++实现

你可以使用以下的 C++ 代码实现 CRC-8-SAE J1850 0x1D 校验算法：

#include <cstdint>

uint8_t crc8_sae_j1850(uint8_t* data, uint8_t length) {
  uint8_t crc = 0;

  for (uint8_t i = 0; i < length; ++i) {
    crc ^= data[i];
    for (uint8_t bit = 0; bit < 8; ++bit) {
      if (crc & 0x80) {
        crc = (crc << 1) ^ 0x1D;
      } else {
        crc <<= 1;
      }
    }
  }

  return crc;
}

这里的 `data` 是要进行校验的数据，`length` 是数据的字节数。函数会返回计算得到的 CRC 值。

使用该代码，你可以将需要计算 CRC 的数据以字节数组形式传递给 `crc8_sae_j1850` 函数，然后获取计算得到的 CRC 值。

注意：这段代码只是实现了 CRC-8-SAE J1850 0x1D 算法，具体使用时需要根据你的需求进行适当的调整和集成。