modbus tcp协议格式

MODBUS TCP 协议是在传统的MODBUS串口协议基础上，将其转换为TCP/IP网络上的一种通信协议。其基本结构由以下几个部分组成：

1. **头部（Header）**:
- **版本标识（Protocol Version）**: MODBUS TCP目前只有一个版本，即1.0。
- **传输长度（Length of Message）**: 包含整个报文的字节数，包括头部和负载。
- **功能码（Function Code）**: 确定请求的具体操作，如读取寄存器、写入寄存器等。例如，读取多个寄存器通常使用功能码0x03。
- **单位ID（Unit Identifier）**: 表示发送请求的设备或从站地址，范围一般为1到247。
- **开始地址（Start Address）**: 指定请求操作的起始地址。

2. **负载（Payload）**:
- **数据区域（Data Area）**: 用于存储具体的操作数据。比如，读取寄存器请求应包含要读取的寄存器的数量和地址范围。
- **数据类型（Data Type）**: 可能包括寄存器值（如整数或浮点数）或其他相关元数据。

3. **校验和（Checksum）**:
- **前向校验和（FCS）**: 对整个报文进行校验，确保数据在传输过程中未发生错误。

4. **TCP头部（TCP Header）**: 包含源和目的IP地址、端口号（通常是502，对应MODBUS默认监听端口）、TCP标志（如SYN、ACK）等。

5. **终止符（Terminator）**: 可选，某些情况下可能会有特定的序列终止符，但在标准MODBUS TCP规范中这通常是不必要的。

发送方按照这个格式构造报文，接收方则解析这个报文并执行相应的操作。注意，为了可靠性和安全性，实际应用中可能会添加额外的错误检查和加密措施。