v4l2内核空间用户空间

V4L2（Video for Linux 2）是一个Linux系统下的视频捕捉和编码库，它提供了一种标准接口来访问摄像头、视频捕获设备和其他视频输入源。在Linux内核和用户空间之间，V4L2通过文件系统（通常是/dev/videoX）作为桥梁进行通信。

内核空间是指运行在硬件直接访问内存区域的程序部分，这是安全性较高的环境，只有内核模块才能直接操作硬件资源。当应用程序（在用户空间）需要使用视频设备时，它会通过系统调用（如ioctl系统调用）发送命令给内核，这个过程发生在内核空间。

用户空间则是非特权用户程序运行的地方，由于安全限制，它不能直接访问硬件。V4L2提供了一个叫做ioctl的机制，允许用户空间进程通过文件描述符向内核请求操作，比如开始或停止视频流，调整分辨率等。内核处理这些请求并执行相应的操作，然后将结果返回到用户空间，整个过程是基于权限分离和安全设计的。