51单片机多线程程序流程图

51单片机通常不支持原生的多线程概念，因为它们基于CISC架构，资源有限，主要用于控制简单的嵌入式系统。在51系列单片机中，程序通常是顺序执行的，通过函数调用和中断处理模拟“并发”。

如果你想要在类似AVR这样的8位单片机上实现“多任务”效果，可以利用软件延时、轮询或协作定时器模拟多线程。例如：

1. **软件延时**：在一个循环中等待一段时间，然后切换到另一个任务。

task1():
   while(1) {
      // 执行任务1
      delay_ms(100);
   }

task2():
   while(1) {
      // 执行任务2
      delay_ms(200);
   }

2. **中断管理**：通过外部中断或内部中断处理机制，当某个事件发生时，程序会跳转到对应的中断服务例行程序执行，再返回到主任务。

void interrupt isr() {
   // 中断处理
}

main():
   // 主任务
   while(1) {
      task1();
   }

3. **协作定时器**：使用硬件定时器定期唤醒其他任务。

void timer_isr() {
   switch(timer_state) {
      case TASK1:
         task2();
         break;
      case TASK2:
         task1();
         break;
   }
}

main():
   // 设置定时器
   start_timer(TASK1);
   // 开始主任务
   while(1);

尽管如此，这并不是真正的多线程，而是一种任务轮换策略，适用于简单场景。对于复杂的嵌入式系统，可能需要选择更强大的微控制器平台，如ARM Cortex-M系列，才能实现真正的多线程编程。