void CreateUDG(MGraph &G, int vexnum, int arcnum, char *vexs, int *arcs) { int i, j, k; G.vexnum = vexnum; G.arcnum = arcnum; memcpy(G.vexs, vexs, G.vexnum * sizeof(char)); memset(G.arcs, 0, sizeof(G.arcs)); for (k = 0; k < G.arcnum; k++) { i = arcs[k * 2] - 'A'; j = arcs[k * 2 + 1] - 'A'; G.arcs[i][j].adj = 1; G.arcs[j][i].adj = 1; } }解释一下这段代码

这段代码定义了一个函数CreateUDG，用于创建一个无向图。函数的参数包括：一个MGraph类型的结构体变量G，表示要创建的无向图；一个整型变量vexnum，表示无向图的顶点数；一个整型变量arcnum，表示无向图的边数；一个字符数组vexs，表示无向图的顶点集合；一个整型数组arcs，表示无向图的边集合。

函数体中，首先将传入的顶点集合vexs复制到G结构体变量中对应的顶点集合中。然后，将图的邻接矩阵G.arcs中所有元素初始化为0，表示暂时没有边相连。接下来，使用循环遍历无向图的边集合，对于每一条边，将其起点和终点分别转换成对应的下标i和j，然后将邻接矩阵中i和j位置的元素赋值为1，表示这两个顶点之间有一条边。由于是无向图，所以还需要将邻接矩阵中j和i位置的元素同样赋值为1。最终，函数执行完毕后，变量G即表示创建完成的无向图。