for sits = 1:stepsize segmentLength = 0.1; if run_RRTconnect == 1 time = 0; avg_its = 0; avg_path = 0; for i = 1:num_of_runs [n_its,path_n,run_time] = RRTconnect_3D(dim,segmentLength,random_world,show_output); time = time + run_time; avg_its = avg_its + n_its; avg_path = avg_path + path_n; end

时间: 2024-04-01 10:35:54 浏览: 20
这段代码中使用了for循环,循环变量为sits,循环次数为stepsize。在循环体内部定义了变量segmentLength的值为0.1,然后判断run_RRTconnect是否等于1,如果是,则定义变量time、avg_its和avg_path的值都为0,接着再使用for循环,循环变量为i,循环次数为num_of_runs。在循环体内部调用了函数RRTconnect_3D,并将返回值分别赋值给变量n_its、path_n和run_time。然后累加变量time、avg_its和avg_path的值。最后,在循环体外部结束了for循环sits,并且此时变量time、avg_its和avg_path的值都是所有循环的累加值。
相关问题

class MyCar: steer_shape='rectangle' __weight=3000 def init(self,n_wheel,n_sits): self.n_wheel=n_wheel self.n_sits=n_sits def run(self): print("The car has already started") print(MyCar.dict) print(MyCar._MyCar__weight) mycar=MyCar(4,5) mycar.run() 在上例基础上,通过mycar采用两种不同方法访问属性 n_wheel

可以通过以下两种方法访问属性 n_wheel: 1. 直接使用实例对象 mycar.n_wheel,如下所示: ```python print(mycar.n_wheel) ``` 2. 使用类对象 MyCar 和属性名 n_wheel,通过类访问实例属性,如下所示: ```python print(MyCar.n_wheel.__get__(mycar)) ``` 这两种方法都可以访问到实例属性 n_wheel 的值。

1. 定义一个汽车类MyCar,要求MyCar具有一个静态属性 steer_shape描述方向盘的形状,如方形(rectangle)或圆形(circle); 具有一个静态私有属性 weight描述车的重量;要求其实例化对象具有属性 n_wheel, n_sits 分别表示车轮个数和座位数;要求MyCar类拥有方法run(方法具体内容可自行设计)。<font color=FF0000>(**10分**)</font> 2. 要求打印出类MyCar的全部属性,输出私有属性weight的值;假如mycar为类MyCar的一个实例化对象,打印出mycar的全部属性,并调用方法run. *

好的,我理解了您的问题。以下是对您的问题的回答: 1. 定义MyCar类的代码如下: ```python class MyCar: steer_shape = "circle" # 方向盘形状 __weight = 1000 # 车重,私有属性 def __init__(self, n_wheel, n_sits): self.n_wheel = n_wheel # 车轮个数 self.n_sits = n_sits # 座位数 def run(self): print("汽车行驶中...") ``` 2. 打印类MyCar的全部属性,输出私有属性weight的值的代码如下: ```python print("MyCar类的属性:") print("方向盘形状:", MyCar.steer_shape) print("车重:", MyCar._MyCar__weight) # 注意私有属性的访问方式 mycar = MyCar(4, 5) # 实例化MyCar类 print("mycar的属性:") print("车轮个数:", mycar.n_wheel) print("座位数:", mycar.n_sits) mycar.run() # 调用run方法 ``` 输出结果如下: ``` MyCar类的属性: 方向盘形状: circle 车重: 1000 mycar的属性: 车轮个数: 4 座位数: 5 汽车行驶中... ```

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