给我一段matlab代码,用机器人绘制一个长方形，matlab版本R2021b

这是一个基本的机器人绘制长方形的Matlab代码：

% 长方形的边长
L = 0.5;

% 创建一个机器人对象
robot = robotics.RigidBodyTree;

% 添加一个杆作为机器人的臂
body = robotics.RigidBody('link1');
jnt = robotics.Joint('jnt1','revolute');
setFixedTransform(jnt,trvec2tform([0 0 0]));
body.Joint = jnt;
addBody(robot,body,'base');

% 将机器人臂旋转到初始位置
q0 = homeConfiguration(robot);
robot.show(q0);
pause(1);

% 计算机器人需要移动的距离
dist = 2*L;

% 移动机器人到第一个角落
q1 = robot.ikcon(transl(L, L, 0));
move(robot, q1);
pause(1);

% 移动机器人到第二个角落
q2 = robot.ikcon(transl(L, -L, 0));
move(robot, q2);
pause(1);

% 移动机器人到第三个角落
q3 = robot.ikcon(transl(-L, -L, 0));
move(robot, q3);
pause(1);

% 移动机器人到第四个角落
q4 = robot.ikcon(transl(-L, L, 0));
move(robot, q4);
pause(1);

% 将机器人臂回到初始位置
move(robot, q0);

这段代码创建了一个机器人对象，使用一个杆作为机器人的臂。机器人使用逆运动学来计算机器人需要移动的距离，并将机器人移动到长方形的四个角落。最后，将机器人臂回到初始位置。运行代码后，机器人将绘制一个长方形。