pcd格式的点云转成ply格式的点云

你可以使用开源的点云处理库PCL（Point Cloud Library）来实现将pcd格式的点云转换为ply格式的点云。

下面是一个C++代码示例，演示了如何使用PCL库进行转换：

#include <pcl/io/pcd_io.h>
#include <pcl/io/ply_io.h>

int main(int argc, char** argv)
{
  // 加载pcd格式的点云数据
  pcl::PointCloud<pcl::PointXYZ>::Ptr cloud(new pcl::PointCloud<pcl::PointXYZ>);
  pcl::io::loadPCDFile<pcl::PointXYZ>("input_cloud.pcd", *cloud);

  // 保存为ply格式的点云数据
  pcl::io::savePLYFileASCII("output_cloud.ply", *cloud);

  return 0;
}

在这个示例中，我们首先使用`pcl::io::loadPCDFile`函数加载pcd格式的点云数据，然后使用`pcl::io::savePLYFileASCII`函数将其保存为ply格式的点云数据。你可以根据自己的实际需求修改代码以适应不同的点云数据。