Value = Sensor_GetValue();
时间: 2024-06-17 15:04:57 浏览: 8
Value = Sensor_GetValue() 是一个代码语句,其中 Sensor_GetValue() 是一个函数,用于获取传感器的值,并将其赋值给变量 Value。在程序中,我们可以通过调用 Sensor_GetValue() 函数来获取传感器的实时数值,并将其用于后续的计算或控制操作。
如果你需要更加详细的介绍,可以提供传感器的类型和使用场景,这样我可以给你更具体的解释和相关问题。
相关问题
import sensor, image, lcd, time import KPU as kpu import gc, sys input_size = (224, 224) labels = ['数字1', '数字2', '数字3', '数字4', '数字5', '数字6', '数字7', '数字8'] anchors = [0.84, 1.22, 1.66, 2.34, 1.31, 1.75, 1.88, 2.59, 1.47, 2.09] def lcd_show_except(e): import uio err_str = uio.StringIO() sys.print_exception(e, err_str) err_str = err_str.getvalue() img = image.Image(size=input_size) img.draw_string(0, 10, err_str, scale=1, color=(255,255,255)) lcd.display(img) def main(anchors, labels = None, model_addr="/sd/m.kmodel", sensor_window=input_size, lcd_rotation=0, sensor_hmirror=False, sensor_vflip=False): sensor.reset() sensor.set_pixformat(sensor.RGB565) sensor.set_framesize(sensor.QVGA) sensor.set_windowing(sensor_window) sensor.set_hmirror(sensor_hmirror) sensor.set_vflip(sensor_vflip) sensor.run(1) lcd.init(type=1) lcd.rotation(lcd_rotation) lcd.clear(lcd.WHITE) if not labels: with open('labels.txt','r') as f: exec(f.read()) if not labels: print("no labels.txt") img = image.Image(size=(320, 240)) img.draw_string(90, 110, "no labels.txt", color=(255, 0, 0), scale=2) lcd.display(img) return 1 try: img = image.Image("startup.jpg") lcd.display(img) except Exception: img = image.Image(size=(320, 240)) img.draw_string(90, 110, "loading model...", color=(255, 255, 255), scale=2) lcd.display(img) try: task = None task = kpu.load(model_addr) kpu.init_yolo2(task, 0.5, 0.3, 5, anchors) # threshold:[0,1], nms_value: [0, 1] while(True): img = sensor.snapshot() t = time.ticks_ms() objects = kpu.run_yolo2(task, img) t = time.ticks_ms() - t if objects: for obj in objects: pos = obj.rect() img.draw_rectangle(pos) img.draw_string(pos[0], pos[1], "%s : %.2f" %(labels[obj.classid()], obj.value()), scale=2, color=(255, 0, 0)) img.draw_string(0, 200, "t:%dms" %(t), scale=2, color=(255, 0, 0)) lcd.display(img) except Exception as e: raise e finally: if not task is None: kpu.deinit(task) if __name__ == "__main__": try: # main(anchors = anchors, labels=labels, model_addr=0x300000, lcd_rotation=0) main(anchors = anchors, labels=labels, model_addr="/sd/model-54796.kmodel") except Exception as e: sys.print_exception(e) lcd_show_except(e) finally: gc.collect()
这段代码是一个使用KPU模块进行目标检测的示例。它使用了一个预训练的YOLOv2模型来检测图像中的数字,并在LCD上显示检测结果。
代码中的主要步骤包括:
1. 初始化摄像头和LCD显示器。
2. 加载YOLOv2模型并初始化模型参数。
3. 循环读取摄像头图像,并使用模型进行目标检测。
4. 在图像上绘制在 IntelliJ IDEA 中配置 Node.js 解释器,请按照以下步骤进行操作:
1. 确保已经成功安装了检测到的目标框和标签。
你可以根据自己的需求修改代码中的参数,例如模型 Node.js。你可以在终端或命令提示符中执行 `node -v` 命令来验证 Node.js 是否已正确地址、标签等。请注意,代码中使用了KPU模块和LCD模块,请确保你的硬件平安装。
2. 打开 IntelliJ IDEA,进入 "File"(文件)菜单,选择 "Settings"(设置)。
台支持这些模块。
如果你有其他问题,可以继续问我。
51单片机pulse sensor代码
51单片机脉冲传感器(Pulse Sensor)的代码通常用于测量特定物理信号,比如心跳、按键脉冲等。以下是一个基本的示例,假设我们使用的是ADC模块和一个简单的电阻-电容电路作为脉冲传感器:
```c
#include <reg52.h>
#include <delay.h>
// 定义传感器电阻和电容值
#define RESISTOR_VALUE 1000 // 假设为1k欧姆
#define CAPACITOR_VALUE 10000 // 假设为10uF
// ADC配置
#define ADC_CHANNEL 0
#define ADC_CONVERSION_TIME 128 // 根据实际单片机型号调整,如128个时钟周期
void pulse_sensor_setup() {
ADC_InitStructure.ADC_InitStructure_External中断 = DISABLE;
ADC_InitStructure.ADC_InitStructure_ADC_Mode = ADC_Mode_Differential;
ADC_InitStructure.ADC_InitStructure_ADC_ScanConvMode = DISABLE;
ADC_InitStructure.ADC_InitStructure_ADC_ContinuousConvMode = ENABLE;
ADC_InitStructure.ADC_InitStructure_ADC_NbrOfChannel = 1;
ADC_InitStructure.ADC_InitStructure_ADC_AnalogFilter = ADC_AnalogFilter_None;
ADC_InitStructure.ADC_InitStructure_ADC_DMAAccessMode = DISABLE;
ADC_Init(ADC1, &ADC_InitStructure);
ADC_Cmd(ADC1, ENABLE);
// 设置中断触发条件
EXTI_InitStructure.EXTI_Line = EXTI_Pin_0; // 这里假设传感器连接到P0.0引脚
EXTI_InitStructure.EXTI_Mode = EXTI_Mode_Interrupt;
EXTI_InitStructure.EXTI_Trigger = EXTI_Trigger_Rising;
EXTI_InitStructure.EXTI_LineCmd = ENABLE;
EXTI_Init(&EXTI_InitStructure);
}
int16_t get_pulse() {
// 清除中断标志
EXTI_ClearITPendingBit(EXTI_Line0);
// 开始ADC转换
ADC_Cmd(ADC1, DISABLE);
ADC_SoftwareStartSingleConv(ADC1, ADC_CHANNEL);
__delay_ms(ADC_CONVERSION_TIME); // 等待转换完成
ADC_Cmd(ADC1, ENABLE);
ADC箔中断请求标志清除
ADC_GetConversionValue(ADC1);
// 从ADC读取值并计算脉冲宽度
int16_t voltage = ADC_GetValue(ADC_CHANNEL) * (VCC / 32767.0); // VCC为电源电压
int pulse_width = (voltage / RESISTOR_VALUE) * CAPACITOR_VALUE; // 简化公式
return pulse_width;
}
void main(void) {
pulse_sensor_setup();
while (1) {
int pulse = get_pulse();
// 打印或处理脉冲值
printf("Pulse Width: %d\n", pulse);
delay_ms(1000); // 每秒测量一次
}
}
```
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