用arduino编写程序控制电机转速变慢，当按下1时电机正转，按下2时反转，当按下3时停转

好的，我可以回答你的问题。下面是用 Arduino 编写程序控制电机转速变慢，按下 1 时电机正转，按下 2 时反转，按下 3 时停转的代码：

int motorPin1 = 9; // 定义电机正转信号输入引脚
int motorPin2 = 10; // 定义电机反转信号输入引脚
int speedPin = 3; // 定义电机速度输入引脚
int stopPin = 2; // 定义停止信号输入引脚

void setup() {
  pinMode(motorPin1, OUTPUT); // 设置电机正转信号输入引脚为输出模式
  pinMode(motorPin2, OUTPUT); // 设置电机反转信号输入引脚为输出模式
  pinMode(speedPin, INPUT); // 设置电机速度输入引脚为输入模式
  pinMode(stopPin, INPUT); // 设置停止信号输入引脚为输入模式
}

void loop() {
  int speed = analogRead(speedPin); // 读取电机速度输入引脚的模拟值
  speed = map(speed, 0, 1023, 0, 255); // 将模拟值映射到 0-255 的范围内

  if (digitalRead(stopPin) == HIGH) { // 如果停止信号输入引脚为高电平
    digitalWrite(motorPin1, LOW); // 关闭电机正转信号
    digitalWrite(motorPin2, LOW); // 关闭电机反转信号
  } else if (digitalRead(motorPin1) == LOW && digitalRead(motorPin2) == LOW) { // 如果电机未启动
    digitalWrite(motorPin1, HIGH); // 启动电机正转信号
  } else if (digitalRead(motorPin1) == HIGH && digitalRead(motorPin2) == LOW) { // 如果电机正在正转
    if (digitalRead(1) == HIGH) { // 如果按下 1
      digitalWrite(motorPin1, HIGH); // 保持电机正转信号
    } else if (digitalRead(2) == HIGH) { // 如果按下 2
      digitalWrite(motorPin1, LOW); // 关闭电机正转信号
      digitalWrite(motorPin2, HIGH); // 启动电机反转信号
    } else { // 如果未按下 1 或 2
      analogWrite(motorPin1, speed); // 设置电机转速
    }
  } else if (digitalRead(motorPin1) == LOW && digitalRead(motorPin2) == HIGH) { // 如果电机正在反转
    if (digitalRead(2) == HIGH) { // 如果按下 2
      digitalWrite(motorPin2, HIGH); // 保持电机反转信号
    } else if (digitalRead(1) == HIGH) { // 如果按下 1
      digitalWrite(motorPin1, HIGH); // 启动电机正转信号
      digitalWrite(motorPin2, LOW); // 关闭电机反转信号
    } else { // 如果未按下 1 或 2
      analogWrite(motorPin2, speed); // 设置电机转速
    }
  }
}

这段代码由 if、else if 和 else 语句组成，根据不同的情况执行不同的操作。其中：

- 第 8-11 行设置引脚模式；
- 第 13-15 行读取电机速度输入引脚的模拟值并映射到 0-255 的范围内；
- 第 17-22 行根据停止信号输入引脚的状态关闭电机正转和反转信号；
- 第 23-34 行根据电机正转和反转信号的状态和按键的状态控制电机的转向和转速。

希望这段代码能够满足你的需求。