python 写一个FIR低通滤波器

好的，以下是一个用 Python 编写的 FIR 低通滤波器的示例代码：

import numpy as np
import matplotlib.pyplot as plt

# 设计 FIR 低通滤波器
def fir_filter(num_taps, cutoff_freq, fs):
    nyquist_freq = 0.5 * fs
    normalized_cutoff_freq = cutoff_freq / nyquist_freq
    h = np.zeros(num_taps)
    for i in range(num_taps):
        if i == (num_taps - 1) // 2:
            h[i] = 2 * normalized_cutoff_freq
        else:
            h[i] = np.sin(2 * np.pi * normalized_cutoff_freq * (i - (num_taps - 1) / 2)) / (np.pi * (i - (num_taps - 1) / 2))
            h[i] *= 0.54 - 0.46 * np.cos(2 * np.pi * i / (num_taps - 1))
    return h

# 生成信号
fs = 1000
t = np.arange(0, 1, 1 / fs)
x = np.sin(2 * np.pi * 50 * t) + np.sin(2 * np.pi * 150 * t)

# 设计 FIR 低通滤波器，截止频率为 80 Hz
num_taps = 101
cutoff_freq = 80
h = fir_filter(num_taps, cutoff_freq, fs)

# 进行滤波
y = np.convolve(x, h, mode='same')

# 绘制结果
plt.figure()
plt.plot(t, x, label='原始信号')
plt.plot(t, y, label='滤波后信号')
plt.xlabel('时间 (秒)')
plt.ylabel('幅值')
plt.legend()
plt.show()

这个代码使用了 `numpy` 和 `matplotlib` 这两个库，先定义了一个 `fir_filter` 的函数，用于生成 FIR 低通滤波器的系数。然后定义了一个信号，对这个信号进行滤波，最后将结果绘制出来。