用ffmpeg 硬编码推 rtsp 视频流

要使用FFmpeg硬编码推送RTSP视频流，需要使用以下命令：

ffmpeg -f v4l2 -i /dev/video0 -c:v h264_omx -b:v 2000k -f rtsp rtsp://localhost:8554/stream

其中：

- `-f v4l2`：指定输入格式为v4l2，即使用摄像头作为输入源。
- `-i /dev/video0`：指定输入源为/dev/video0，即摄像头设备。
- `-c:v h264_omx`：指定使用OMX硬件编码器进行视频编码。可以根据自己的硬件情况选择其他编码器。
- `-b:v 2000k`：指定视频的码率为2000k，可以根据需要进行调整。
- `-f rtsp`：指定输出格式为RTSP。
- `rtsp://localhost:8554/stream`：指定RTSP服务器的地址和端口，以及推送的流名为stream。

注意：使用硬编码推送RTSP视频流需要具备硬件编码器的支持，否则可能会出现无法推送或者推送过程中出现严重的帧丢失等问题。